[实用新型]一种机械手防撞结构有效
| 申请号： | 202021374826.1 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN213136810U | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 熊林州 | 申请（专利权）人： | 陕西众成机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J9/00;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 710000 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手防撞结构，包括固定座，所述固定座中间开设有一号槽，所述一号槽槽底均匀开设若干限位螺孔，所述限位螺孔内滑动设置有缓冲座，所述缓冲座中心位置开设有二号槽，所述缓冲座上部远离二号槽的位置均匀开设有若干二号弹簧槽，所述缓冲座内位于二号弹簧槽下方均开设有限位螺杆槽，所述缓冲座底部位于限位螺杆槽下方的位置开设有一号弹簧槽，所述限位螺杆槽内均滑动设置有限位螺杆，所述限位螺杆上位于二号弹簧槽的位置均套穿有二号弹簧，所述限位螺杆上位于一号弹簧槽的位置均套穿有一号弹簧，本结构通过设置多个缓冲结构，能够较大程度的对撞击了进行内部消耗，减少机械臂的内部传动构件因撞击而磨损严重。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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