[实用新型]一种机械手防撞结构

说明书

本实用新型公开了一种机械手防撞结构，包括固定座，所述固定座中间开设有一号槽，所述一号槽槽底均匀开设若干限位螺孔，所述限位螺孔内滑动设置有缓冲座，所述缓冲座中心位置开设有二号槽，所述缓冲座上部远离二号槽的位置均匀开设有若干二号弹簧槽，所述缓冲座内位于二号弹簧槽下方均开设有限位螺杆槽，所述缓冲座底部位于限位螺杆槽下方的位置开设有一号弹簧槽，所述限位螺杆槽内均滑动设置有限位螺杆，所述限位螺杆上位于二号弹簧槽的位置均套穿有二号弹簧，所述限位螺杆上位于一号弹簧槽的位置均套穿有一号弹簧，本结构通过设置多个缓冲结构，能够较大程度的对撞击了进行内部消耗，减少机械臂的内部传动构件因撞击而磨损严重。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手防撞结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，但是机械手在运作过程中会出现碰撞的可能，这就需要设置防撞结构。

现有的的防撞结构主要是利用编程技术与传感设备连接，通过碰撞使传感器产生相应的信号，在控制机械手停止运作，但是机械手是由机械零件构成，突然的停止往往会对内部机械构件造成一定的损伤，而且机械手需要完全消耗全部撞击的力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手防撞结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手防撞结构，包括固定座，所述固定座中间开设有一号槽，所述一号槽槽底均匀开设若干限位螺孔，所述限位螺孔内滑动设置有缓冲座，所述缓冲座中心位置开设有二号槽，所述缓冲座上部远离二号槽的位置均匀开设有若干二号弹簧槽，所述缓冲座内位于二号弹簧槽下方均开设有限位螺杆槽，所述缓冲座底部位于限位螺杆槽下方的位置开设有一号弹簧槽，所述限位螺杆槽内均滑动设置有限位螺杆，所述限位螺杆上位于二号弹簧槽的位置均套穿有二号弹簧，所述限位螺杆上位于一号弹簧槽的位置均套穿有一号弹簧，所述二号槽内靠近上端位置滑动设置有二号传力块，所述二号槽内靠近下端的位置滑动设置有一号传力块，所述二号槽内位于一号传力块和二号传力块之间滑动设置有三号弹簧，所述二号传力块顶端固定设置有缓冲垫，所述限位螺杆上靠近底端的位置开设有螺纹，所述一号槽底部位于一号传力块的下方位置固定设置有压力传感器，所述固定座上远离一号槽的位置均匀设置有若干螺栓。

优选的，所述限位螺孔的高度与螺纹的高度配合。

优选的，所述缓冲垫为橡胶材质。

优选的，所述一号弹簧极限压缩状态时的高度比一号弹簧槽的高度要高。

优选的，所述二号槽是中间直径大于两端直径的变直径圆柱槽。

优选的，所述二号弹簧的直径与二号弹簧槽的直径配合，所述一号弹簧槽的直径与一号弹簧的直径配合，所述限位螺杆槽的直径与限位螺杆的直径配合。

优选的，所述压力传感器与外部处理器连接。

优选的，所述限位螺孔与限位螺杆的位置配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：