[实用新型]一种机械手防撞结构

权利要求书

1.一种机械手防撞结构，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)中间开设有一号槽(3)，所述一号槽(3)槽底均匀开设若干限位螺孔(4)，所述限位螺孔(4)内滑动设置有缓冲座(2)，所述缓冲座(2)中心位置开设有二号槽(17)，所述缓冲座(2)上部远离二号槽(17)的位置均匀开设有若干二号弹簧槽(9)，所述缓冲座(2)内位于二号弹簧槽(9)下方均开设有限位螺杆槽(10)，所述缓冲座(2)底部位于限位螺杆槽(10)下方的位置开设有一号弹簧槽(8)，所述限位螺杆槽(10)内均滑动设置有限位螺杆(6)，所述限位螺杆(6)上位于二号弹簧槽(9)的位置均套穿有二号弹簧(11)，所述限位螺杆(6)上位于一号弹簧槽(8)的位置均套穿有一号弹簧(7)，所述二号槽(17)内靠近上端位置滑动设置有二号传力块(13)，所述二号槽(17)内靠近下端的位置滑动设置有一号传力块(12)，所述二号槽(17)内位于一号传力块(12)和二号传力块(13)之间滑动设置有三号弹簧(14)，所述二号传力块(13)顶端固定设置有缓冲垫(16)，所述限位螺杆(6)上靠近底端的位置开设有螺纹(5)，所述一号槽(3)底部位于一号传力块(12)的下方位置固定设置有压力传感器(15)，所述固定座(1)上远离一号槽(3)的位置均匀设置有若干螺栓(18)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手防撞结构，其特征在于：所述限位螺孔(4)的高度与螺纹(5)的高度配合。

3.根据权利要求1所述的一种机械手防撞结构，其特征在于：所述缓冲垫(16)为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种机械手防撞结构，其特征在于：所述一号弹簧(7)极限压缩状态时的高度比一号弹簧槽(8)的高度要高。

5.根据权利要求1所述的一种机械手防撞结构，其特征在于：所述二号槽(17)是中间直径大于两端直径的变直径圆柱槽。

6.根据权利要求1所述的一种机械手防撞结构，其特征在于：所述二号弹簧(11)的直径与二号弹簧槽(9)的直径配合，所述一号弹簧槽(8)的直径与一号弹簧(7)的直径配合，所述限位螺杆槽(10)的直径与限位螺杆(6)的直径配合。

7.根据权利要求1所述的一种机械手防撞结构，其特征在于：所述压力传感器(15)与外部处理器连接。

8.根据权利要求1所述的一种机械手防撞结构，其特征在于：所述限位螺孔(4)与限位螺杆(6)的位置配合。