[实用新型]基于视觉识别的螺钉筛选安装系统有效
申请号: | 202021356269.0 | 申请日: | 2020-07-10 |
公开(公告)号: | CN212762074U | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 苗振海;常磊;缪家明;邓强;王非凡;赵锋光 | 申请(专利权)人: | 北京海研自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B23P19/00;B07C5/34 |
代理公司: | 北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人: | 朱春野 |
地址: | 100015 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 基于视觉识别的螺钉筛选安装系统,包括:螺钉安装组件,用于向家电设定部位安装螺钉;螺钉筛选组件,设置用视觉识别方法筛选螺钉并向螺钉安装组件提供经确定为合格的螺钉;机器人,用于安装并移动螺钉安装组件;机器人底座,用于安装机器人;控制组件,设置与螺钉安装组件、螺钉筛选组件和机器人连接,用于控制螺钉安装组件、螺钉筛选组件和机器人。 | ||
搜索关键词: | 基于 视觉 识别 螺钉 筛选 安装 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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