[实用新型]基于视觉识别的螺钉筛选安装系统

说明书

基于视觉识别的螺钉筛选安装系统，包括：螺钉安装组件，用于向家电设定部位安装螺钉；螺钉筛选组件，设置用视觉识别方法筛选螺钉并向螺钉安装组件提供经确定为合格的螺钉；机器人，用于安装并移动螺钉安装组件；机器人底座，用于安装机器人；控制组件，设置与螺钉安装组件、螺钉筛选组件和机器人连接，用于控制螺钉安装组件、螺钉筛选组件和机器人。

技术领域

本实用新型属于智能生产设备领域，具体涉及基于视觉识别的螺钉筛选安装系统。

背景技术

家电生产组装过程中，通常需要将背板、面板或者其他部件与家电结构体通过螺丝组装起来。通常采用人工方式，但是人工使用打螺丝机打螺丝，工人劳动量较大，也容易漏打，打螺丝作业时间长，不利于生产节拍的控制。

通常螺钉部件可能会存在瑕疵，例如，螺钉顶部沟纹损坏，导致锁螺丝头部起子无法转动螺钉。当螺钉顶部沟纹存在缺陷时，螺丝锁付过程将受到影响，导致锁付不成功，生产线因此停线，影响正常生产节拍，导致生产效率下降。

实用新型内容

为了至少解决以上提到现有技术存在的技术问题之一，一些实施例公开了一种基于视觉识别的螺钉筛选安装系统，该安装系统包括：

螺钉安装组件，用于向家电设定部位安装螺钉；

螺钉筛选组件，设置用视觉识别方式筛选螺钉并向螺钉安装组件提供经筛选为合格的螺钉；

机器人，用于设置安装并移动螺钉安装组件；

机器人底座，用于安装机器人；

控制组件，设置与螺钉安装组件、螺钉筛选组件和机器人连接，用于控制螺钉安装组件、螺钉筛选组件和机器人。

一些实施例公开的基于视觉识别的螺钉筛选安装系统，螺钉筛选组件包括：

组件底座，包括水平设置的安装平台；

圆形振动盘，设置安装在安装平台上，用于提供输送螺钉；

第一直振送料器，适配地设置在圆形振动盘下游，用于接收圆形振动盘输送的螺钉；

旋转圆盘，适配地设置在第一直振送料器下游，接收从第一直振送料器传输的螺钉；

凸轮分割器，设置安装在安装平台上，并与旋转圆盘相连接，用于驱动旋转圆盘以间歇方式转动；

第一图像获取组件，设置在旋转圆盘的侧上方，用于获取旋转圆盘上的螺钉的图像；

螺钉剔除部件，设置在旋转圆盘上，用于剔除筛选为不合格的螺钉；

螺钉收集部件，设置在旋转圆盘上，并位于螺钉剔除部件的下游，用于收集筛选为合格的螺钉；

分料单元，与螺钉收集部件适配设置，用于接收螺钉收集部件收集的螺钉，并向螺钉安装组件提供合格螺钉。

一些实施例公开的螺钉筛选安装系统，螺钉筛选组件包括：

组件底座，包括水平设置的安装平台；

圆形振动盘，设置安装在安装平台上，用于提供输送螺钉；

第一直振送料器，适配地设置在圆形振动盘下游，用于接收圆形振动盘输送的螺钉；

第一图像获取组件，设置在第一直振送料器上方，用于获取螺钉的图像；

螺钉剔除部件，设置在第一直振送料器下方，用于剔除确定为不合格的螺钉；

分料单元，设置在第一直振送料器下游并与其适配设置，用于接收第一直振送料器输送的筛选为合格的螺钉，并向螺钉安装组件提供合格螺钉。