[实用新型]基于视觉识别的螺钉筛选安装系统有效

专利信息
申请号: 202021356269.0 申请日: 2020-07-10
公开(公告)号: CN212762074U 公开(公告)日: 2021-03-23
发明(设计)人: 苗振海;常磊;缪家明;邓强;王非凡;赵锋光 申请(专利权)人: 北京海研自动化科技有限公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06;B23P19/00;B07C5/34
代理公司: 北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙) 11557 代理人: 朱春野
地址: 100015 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 基于 视觉 识别 螺钉 筛选 安装 系统
【权利要求书】:

1.基于视觉识别的螺钉筛选安装系统,其特征在于,该安装系统包括:

螺钉安装组件,用于向家电设定部位安装螺钉;

螺钉筛选组件,设置用视觉识别方式筛选螺钉并向所述螺钉安装组件提供经筛选为合格的螺钉;

机器人,用于设置安装并移动所述螺钉安装组件;

机器人底座,用于安装所述机器人;

控制组件,设置与所述螺钉安装组件、所述螺钉筛选组件和所述机器人连接,用于控制所述螺钉安装组件、所述螺钉筛选组件和所述机器人。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的螺钉筛选安装系统,其特征在于,所述螺钉筛选组件包括:

组件底座,包括水平设置的安装平台;

圆形振动盘,设置安装在所述安装平台上,用于提供输送螺钉;

第一直振送料器,适配地设置在所述圆形振动盘下游,用于接收所述圆形振动盘输送的螺钉;

旋转圆盘,适配地设置在所述第一直振送料器下游,用于接收从所述第一直振送料器传输的螺钉;

凸轮分割器,设置安装在所述安装平台上,并与所述旋转圆盘连接,用于驱动所述旋转圆盘以间歇方式转动;

第一图像获取组件,设置在所述旋转圆盘的侧上方,用于获取所述旋转圆盘上放置的螺钉的图像;

螺钉剔除部件,设置在所述旋转圆盘上,用于剔除确定为不合格的螺钉;

螺钉收集部件,设置在所述旋转圆盘上,并位于所述螺钉剔除部件的下游,用于收集筛选为合格的螺钉;

分料单元,与所述螺钉收集部件适配设置,用于接收所述螺钉收集部件收集的螺钉,并向所述螺钉安装组件提供合格螺钉。

3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的螺钉筛选安装系统,其特征在于,所述螺钉筛选组件包括:

组件底座,包括水平设置的安装平台;

圆形振动盘,设置安装在所述安装平台上,用于提供输送螺钉;

第一直振送料器,适配地设置在所述圆形振动盘下游,用于接收圆形振动盘输送的螺钉;

第一图像获取组件,设置在所述第一直振送料器上方,用于获取螺钉的图像;

螺钉剔除部件,设置在所述第一直振送料器下方,用于剔除确定为不合格的螺钉;

分料单元,设置在所述第一直振送料器下游并与其适配设置,用于接收第一直振送料器输送的筛选为合格的螺钉,并向所述螺钉安装组件提供合格螺钉。

4.根据权利要求2或3所述的基于视觉识别的螺钉筛选安装系统,其特征在于,所述螺钉筛选组件还包括第一光源组件,与第一图像获取组件适配设置,用于为其提供合适亮度的光源。

5.根据权利要求2或3所述的基于视觉识别的螺钉筛选安装系统,其特征在于,所述分料单元包括:

送料通道,设置用于接收筛选为合格的螺钉;

第二直振器,与所述送料通道适配设置用于提供螺钉移动的动力;

分料盒,适配地设置在所述送料通道的下游端,用于接收合格螺钉;

出料嘴,设置在所述分料盒下方,用于与螺钉安装组件适配连接,向其输送合格螺钉。

6.根据权利要求1所述的基于视觉识别的螺钉筛选安装系统,其特征在于,所述螺钉安装组件包括:

第二图像获取组件,用于获取家电设定部位的图像,以确定螺钉安装位置;

测距传感器,用于确定螺钉安装位置的距离;

螺钉打入部件,用于向家电设定部位的螺钉安装位置打入螺钉,所述螺钉打入部件与所述第二图像获取组件呈一定角度设置,使螺钉打入部件的前端部位于所述第二图像获取组件的图像获取范围之内;

安装支架,用于安装固定所述第二图像获取组件、所述测距传感器和所述螺钉打入部件;

连接法兰,用于将所述安装支架连接安装在所述机器人顶端。

7.根据权利要求6所述的基于视觉识别的螺钉筛选安装系统,其特征在于,所述螺钉安装组件还包括第二光源组件,用于向所述第二图像获取组件提供适合亮度的光源。

8.根据权利要求7所述的基于视觉识别的螺钉筛选安装系统,其特征在于,所述第二图像获取组件与所述第二光源组件同轴设置。

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