[实用新型]一种工业机器人底座

摘要

本实用新型提供了一种工业机器人底座，属于械设备技术领域。它解决了现有底座整体的结构较大，支撑点小传动不稳定，并且由于箱体底面的阻挡底座内部不易维修的问题。本工业机器人底座，包括底座、电机、传动装置和箱体，电机安装于底座内并与传动装置连接带动箱体旋转，传动装置包括两个相互啮合的伞齿轮、转轴和输出齿轮，两个伞齿轮通过平键分别安装电机上和转轴上实现动力的垂直传递，底座的上端面固定有外圈，箱体的下端面固定有内齿圈，外圈和内圈之间设置有保持架，且外圈与内齿圈通过相互配合的台阶结构实现限位，输出齿轮与内齿圈相啮合。本实用新型具有内置电机使底座体积更加紧凑，并且传动更加稳定易于维修的优点。