[实用新型]一种工业机器人底座

权利要求书

1.一种工业机器人底座，包括底座（1）、电机（2）、传动装置（3）和箱体（4），所述的电机（2）安装于底座（1）内并与传动装置（3）连接带动箱体（4）旋转，其特征在于，所述的传动装置（3）包括两个相互啮合的伞齿轮（5）、转轴（6）和输出齿轮（7），两个伞齿轮（5）通过平键分别安装电机（2）上和转轴（6）上实现动力的垂直传递，所述底座（1）的上端面固定有外圈（8），所述箱体（4）的下端面固定有内齿圈（9），所述的外圈（8）和内圈之间设置有保持架（10），且外圈（8）与内齿圈（9）通过相互配合的台阶结构（11）实现限位，所述的输出齿轮（7）与内齿圈（9）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座，其特征在于，所述的底座（1）内设置有与传动装置（3）结构相配合的圆柱形空腔结构（12），所述空腔结构（12）的底部开设有轴承槽（13），所述空腔结构（12）的顶部安装有轴承座（14），所述转轴（6）上下两端的轴承分别安装于轴承槽（13）和轴承座（14）内实现对转轴（6）的支撑。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座，其特征在于，所述的电机（2）通过支架（15）与底座（1）底面相互固定，所述的支架（15）与传动装置（3）之间设置有挡板（16），所述的挡板（16）通过穿设螺丝与电机（2）、支架（15）形成固定。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人底座，其特征在于，所述底座（1）的内部底面设置有与其为一体式结构的垫块（17），所述的支架（15）固定于垫块（17）上使电机（2）与底座（1）之间形成间隔。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座，其特征在于，所述的底座（1）上固定有用于信号传输的通信接口（18）。