[实用新型]移送中转矫正机构

摘要

一种移送中转矫正机构，移送中转矫正机构包括下料中转机械手、中转切换轨道、多工位载具及下料矫正组件。中转切换轨道设置有中转入料区及中转下料区，多工位载具设置于中转切换轨道上，多工位载具包括多个首尾相连的移送治具，下料矫正组件包括侧边定位夹及两个端面矫正件，两个端面矫正件相向设置，侧边定位夹位于两个端面矫正件之间，侧边定位夹设置有左矫正夹块及右矫正夹块，采用侧边定位夹及两个端面矫正件夹持每一移送治具上电池的四个侧面，以将电池摆正，保证电池下料装盘前的朝向一致，提高电池装盘精度及成功率；每一移送治具均能容置一个电池，实现多个电池同步下料，提高电池装盘效率。