[实用新型]移送中转矫正机构

权利要求书

1.一种移送中转矫正机构，其特征在于，包括：

下料中转机械手，

中转切换轨道，所述中转切换轨道设置有中转入料区及中转下料区，所述下料中转机械手设置于所述中转入料区内；

多工位载具，所述多工位载具设置于所述中转切换轨道上，所述多工位载具包括多个首尾相连的移送治具，每一所述移送治具用于容置一个电池；

下料矫正组件，所述下料矫正组件位于所述中转入料区及所述中转下料区的交界位置处，所述下料矫正组件包括侧边定位夹及两个端面矫正件，两个所述端面矫正件相向设置，所述侧边定位夹位于两个所述端面矫正件之间，所述侧边定位夹设置有左矫正夹块及右矫正夹块，所述左矫正夹块、所述右矫正夹块及两个所述端面矫正件分别用于夹持电池的四边，以调整电池在所述移送治具上的位置。

2.根据权利要求1所述的移送中转矫正机构，其特征在于，每相邻两个所述移送治具之间设置有一个调距螺杆，旋转所述调距螺杆用于驱使相邻两个所述移送治具相互靠近或者相互远离。

3.根据权利要求1所述的移送中转矫正机构，其特征在于，所述移送治具包括移送载料板及两个移送脚架，两个所述移送脚架分别安装于所述移送载料板的两端上，且两个所述移送脚架均设置于所述中转切换轨道上。

4.根据权利要求3所述的移送中转矫正机构，其特征在于，所述移送载料板的中心位置处设置有吸盘。

5.根据权利要求3所述的移送中转矫正机构，其特征在于，所述移送载料板上设置有来料感应器。

6.根据权利要求1所述的移送中转矫正机构，其特征在于，所述中转切换轨道包括切换电机及两个间隔设置的中转导轨，两个所述中转导轨相互平行，两个所述中转导轨之间为矫正避位区，所述切换电机位于所述矫正避位区内，所述切换电机用于推动所述多工位载具于所述中转入料区及所述中转下料区之间往复平移。

7.根据权利要求6所述的移送中转矫正机构，其特征在于，所述下料矫正组件还包括第一避位驱动件及矫正气爪，所述第一避位驱动件位于所述矫正避位区内，所述矫正气爪安装于所述第一避位驱动件上，所述左矫正夹块及所述右矫正夹块均设置于所述矫正气爪上。

8.根据权利要求1所述的移送中转矫正机构，其特征在于，所述端面矫正件包括端面夹持驱动件、错位驱动件及定位臂，所述端面夹持驱动件用于驱动所述定位臂向靠近电池的方向平移，所述错位驱动件用于驱使所述定位臂上升或者下降。

9.根据权利要求8所述的移送中转矫正机构，其特征在于，所述定位臂包括支撑板及两个接触块，两个所述接触块间隔设置于所述支撑板上，两个所述接触块用于与电池抵接。