[实用新型]移送中转矫正机构

说明书

一种移送中转矫正机构，移送中转矫正机构包括下料中转机械手、中转切换轨道、多工位载具及下料矫正组件。中转切换轨道设置有中转入料区及中转下料区，多工位载具设置于中转切换轨道上，多工位载具包括多个首尾相连的移送治具，下料矫正组件包括侧边定位夹及两个端面矫正件，两个端面矫正件相向设置，侧边定位夹位于两个端面矫正件之间，侧边定位夹设置有左矫正夹块及右矫正夹块，采用侧边定位夹及两个端面矫正件夹持每一移送治具上电池的四个侧面，以将电池摆正，保证电池下料装盘前的朝向一致，提高电池装盘精度及成功率；每一移送治具均能容置一个电池，实现多个电池同步下料，提高电池装盘效率。

技术领域

本实用新型涉及电池加工领域，特别是涉及一种移送中转矫正机构。

背景技术

电池完成加工过后，为了便于批量搬运，需要对其进行下料装盘，即将质检合格的电池码入料盘中，在将盛有电池的料盘转移到仓库存储或包装线出货。

在实际生产过程中，机械手将电池码入料盘的料槽时，会由于电池入盘时的角度不对，导致电池无法准确落入料盘的料槽内或者部分露置在料槽外，即料盘无法对电池提供有效定位，在对电池进行批量转移时，这些未落入料槽、或者部分露置在料槽外的电池会由于抖动滑落，甚至导致料盘之间无法正确堆叠，在转移过程发生倾倒的现象。

因此，如何保证电池下料装盘的准确度，是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种移送中转矫正机构，在电池下料位置处调整电池的位置、朝向，提高电池下料装盘的精度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种移送中转矫正机构包括：下料中转机械手、中转切换轨道、多工位载具及下料矫正组件；

所述中转切换轨道设置有中转入料区及中转下料区，所述下料中转机械手设置于所述中转入料区内；

所述多工位载具设置于所述中转切换轨道上，所述多工位载具包括多个首尾相连的移送治具，每一所述移送治具用于容置一个电池；

所述下料矫正组件位于所述中转入料区及所述中转下料区的交界位置处，所述下料矫正组件包括侧边定位夹及两个端面矫正件，两个所述端面矫正件相向设置，所述侧边定位夹位于两个所述端面矫正件之间，所述侧边定位夹设置有左矫正夹块及右矫正夹块，所述左矫正夹块、所述右矫正夹块及两个所述端面矫正件分别用于夹持电池的四边，以调整电池在所述移送治具上的位置。

在其中一个实施例中，每相邻两个所述移送治具之间设置有一个调距螺杆，旋转所述调距螺杆用于驱使相邻两个所述移送治具相互靠近或者相互远离。

在其中一个实施例中，所述移送治具包括移送载料板及两个移送脚架，两个所述移送脚架分别安装于所述移送载料板的两端上，且两个所述移送脚架均设置于所述中转切换轨道上。

在其中一个实施例中，所述移送载料板的中心位置处设置有吸盘。

在其中一个实施例中，所述移送载料板上设置有来料感应器。

在其中一个实施例中，所述中转切换轨道包括切换电机及两个间隔设置的中转导轨，两个所述中转导轨相互平行，两个所述中转导轨之间为矫正避位区，所述切换电机位于所述矫正避位区内，所述切换电机用于推动所述多工位载具于所述中转入料区及所述中转下料区之间往复平移。

在其中一个实施例中，所述下料矫正组件还包括第一避位驱动件及矫正气爪，所述第一避位驱动件位于所述矫正避位区内，所述矫正气爪安装于所述第一避位驱动件上，所述左矫正夹块及所述右矫正夹块均设置于所述矫正气爪上。

在其中一个实施例中，所述端面矫正件包括端面夹持驱动件、错位驱动件及定位臂，所述端面夹持驱动件用于驱动所述定位臂向靠近电池的方向平移，所述错位驱动件用于驱使所述定位臂上升或者下降。