[实用新型]一种抓取器有效
| 申请号： | 202021325039.8 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN212822445U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刘光辉;王涛;张超;刘丹;张义帅;刘华;刘百宣;孙红星 | 申请（专利权）人： | 郑州机械研究所有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 郑州立格知识产权代理有限公司 41126 | 代理人： | 田磊 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种抓取器，用于对热锻工件的抓取，包括架体，所述架体的第一端设有驱动装置，所述架体的第二端可拆卸地设有第一抓片，所述架体的内侧设有沿预设路径移动的活动杆，所述活动杆的第一端与所述驱动装置传动连接，所述活动杆的第二端可拆卸地设有第二抓片，所述第二抓片向所述第一抓片靠拢可将所述热锻工件夹紧。通过驱动装置带动活动杆沿预设路径移动，使第二抓片向第一抓片靠拢，从而实现抓取热锻工件的目的，通过更换第一抓片和第二抓片，可以适用对不同热锻工件的抓取。该抓取器结构和使用简单可靠，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 | ||
【主权项】：
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