[实用新型]一种抓取器

权利要求书

1.一种抓取器，用于对热锻工件的抓取，其特征在于，包括架体，所述架体的第一端设有驱动装置，所述架体的第二端可拆卸地设有第一抓片，所述架体的内侧设有沿预设路径移动的活动杆，所述活动杆的第一端与所述驱动装置传动连接，所述活动杆的第二端可拆卸地设有第二抓片，所述第二抓片向所述第一抓片靠拢可将所述热锻工件夹紧。

2.如权利要求1所述的抓取器，其特征在于，所述架体内侧固设有滑轨，所述活动杆滑动连接在所述滑轨上。

3.如权利要求2所述的抓取器，其特征在于，所述活动杆上设有滑块，所述滑块与所述滑轨卡接。

4.如权利要求2所述的抓取器，其特征在于，所述滑轨沿所述架体延伸方向设置。

5.如权利要求1所述的抓取器，其特征在于，所述架体的第一端设有固定板，所述驱动装置固设在所述固定板上。

6.如权利要求1所述的抓取器，其特征在于，所述架体的第二端具有支撑板，所述第一抓片可拆卸地设置在所述支撑板上。

7.如权利要求1所述的抓取器，其特征在于，所述架体包括用于和工业机器人连接的连接板。