[实用新型]一种抓取器

说明书

本申请提供了一种抓取器，用于对热锻工件的抓取，包括架体，所述架体的第一端设有驱动装置，所述架体的第二端可拆卸地设有第一抓片，所述架体的内侧设有沿预设路径移动的活动杆，所述活动杆的第一端与所述驱动装置传动连接，所述活动杆的第二端可拆卸地设有第二抓片，所述第二抓片向所述第一抓片靠拢可将所述热锻工件夹紧。通过驱动装置带动活动杆沿预设路径移动，使第二抓片向第一抓片靠拢，从而实现抓取热锻工件的目的，通过更换第一抓片和第二抓片，可以适用对不同热锻工件的抓取。该抓取器结构和使用简单可靠，适用范围广。

技术领域

本申请涉及热锻技术领域，特别涉及一种抓取器。

背景技术

目前国内大多数锻造厂都是人工上下料，特别是热锻，不仅劳动强度高，而且工件都是高温，存在很大的安全隐患，近年来，随着用工成本的不断提高和产品利润的下降，“机器代人”受到越来越多的锻造厂的青睐，但是现在很多机器人抓手适应性不强，结构笨重，造成加工成本高等问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种抓取器，用于对热锻工件的抓取，包括架体，所述架体的第一端设有驱动装置，所述架体的第二端可拆卸地设有第一抓片，所述架体的内侧设有沿预设路径移动的活动杆，所述活动杆的第一端与所述驱动装置传动连接，所述活动杆的第二端可拆卸地设有第二抓片，所述第二抓片向所述第一抓片靠拢可将所述热锻工件夹紧。

可选地，所述架体内侧固设有滑轨，所述活动杆滑动连接在所述滑轨上。

可选地，所述活动杆上设有滑块，所述滑块与所述滑轨卡接。

可选地，所述滑轨沿所述架体延伸方向设置。

可选地，所述架体的第一端设有固定板，所述驱动装置固设在所述固定板上。

可选地，所述架体的第二端具有支撑板，所述第一抓片可拆卸地设置在所述支撑板上。

可选地，所述架体包括用于和工业机器人连接的连接板。

应用本构想的抓取器，通过驱动装置带动活动杆沿预设路径移动，使第二抓片向第一抓片靠拢，从而实现抓取热锻工件的目的，通过更换第一抓片和第二抓片，可以适用对不同热锻工件的抓取。该抓取器结构和使用简单可靠，适用范围广。

附图说明

图1为本申请抓取器的一个实施例的示意图；

图2为图1的侧视示意图。

具体实施方式

根据本申请的构想，在此结合附图提供一种抓取器的实施例。参见图1至图2，该抓取器100包括架体200和活动杆300，其中架体200可连接在工业机器人上，而活动杆300在驱动装置的带动下可伸缩，通过活动杆300上的第二抓片与架体200上的第一抓片的配合可将热锻工件400抓起。

具体而言，在架体200的第一端固定连接有固定板260，气缸210固定连接在固定板260上，气缸210的伸缩端与活动杆300的一端传动连接，在架体200的第二端具有支撑板220，第一抓片230通过螺栓固定连接在支撑板220的内侧，在架体220的内侧固定设置有两个相互对应的滑轨240，滑轨240沿架体200的延伸方向设置，在活动杆300的两侧对称设有滑块310，滑块310与活动杆300之间固定连接，滑块310卡接在滑轨240上，且可沿滑轨240前后滑动，在架体200的上部还设有加固板270，用于增加整体结构的稳定性，连接板250固定在架体200的上部，第二抓片320通过螺栓固定连接在活动杆300的端部，并且第一抓片230和第二抓片320是相互匹配的，以实现对热锻工件400的抓取。

使用时，通过气缸带动活动杆沿滑轨移动，使第二抓片向第一抓片靠拢，从而实现抓取热锻工件的目的，通过更换第一抓片和第二抓片，可以适用对不同热锻工件的抓取。该抓取器结构和使用简单可靠，适用范围广。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。