[实用新型]一种大轮结构和扫地机器人有效
| 申请号： | 202021321983.6 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN213282748U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 倪祖根 | 申请（专利权）人： | 莱克电气绿能科技(苏州)有限公司;莱克电气股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种大轮结构，包括：大轮；驱动机构，包括驱动壳体和设在驱动壳体内的驱动件，驱动壳体固定在机器人主体上，驱动件与驱动壳体固定连接；传动组件，分别与驱动件和大轮连接，驱动件通过传动组件驱动大轮运动，传动组件与驱动壳体可相对转动；大轮具有第一位置和第二位置，大轮从第一位置切换到第二位置，或从第二位置切换到第一位置时，传动组件沿与驱动件的连接轴线摆动。大轮从第一位置切换到第二位置时，大轮和传动组件转动，传动组件与驱动件相互转动，而驱动件则与驱动壳体固定不动，避免了驱动件及其上的连接线路转动时造成的线路破坏，损坏线路导致扫地机器人不能工作的情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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