[实用新型]一种大轮结构和扫地机器人

权利要求书

1.一种大轮结构，其特征在于，包括：

大轮(1)；

驱动机构，包括驱动壳体(3)和设在所述驱动壳体(3)内的驱动件(6)，所述驱动壳体(3)固定在机器人主体上，所述驱动件(6)与所述驱动壳体(3)固定连接；

传动组件(4)，分别与所述驱动件(6)和所述大轮(1)连接，所述驱动件(6)通过所述传动组件(4)驱动所述大轮(1)运动，所述传动组件(4)与所述驱动壳体(3)可相对转动；

所述大轮(1)具有第一位置和第二位置，所述大轮(1)从所述第一位置切换到所述第二位置，或从所述第二位置切换到所述第一位置时，所述传动组件(4)沿与所述驱动件(6)的连接轴线摆动。

2.根据权利要求1所述的大轮结构，其特征在于，所述传动组件(4)包括：齿轮箱体(41)、箱盖(42)，所述箱盖(42)设在所述齿轮箱体(41)靠近所述大轮(1)的一侧，所述齿轮箱体(41)上形成有圆形壳(411)，所述圆形壳(411)与所述驱动壳体(3)配合，并可相对于所述驱动壳体(3)转动。

3.根据权利要求2所述的大轮结构，其特征在于，所述大轮结构还包括：固定在所述机器人主体上的大轮壳(2)，所述大轮(1)至少有部分位于所述大轮壳(2)内，所述驱动壳体(3)包括：第一收纳壳(31)、与所述第一收纳壳(31)连接的第二收纳壳(32)，所述第一收纳壳(31)与所述大轮壳(2)可拆卸连接，并形成一收纳空间，所述驱动机构和所述传动组件(4)均位于所述收纳空间内，所述圆形壳(411)与所述第二收纳壳(32)转动配合。

4.根据权利要求3所述的大轮结构，其特征在于，所述第二收纳壳(32)呈筒形设置，所述圆形壳(411)和所述第二收纳壳(32)其中之一上设有卡块(3211)，其中另一上开设有所述卡块(3211)配合的卡槽(412)，所述圆形壳(411)与所述第二收纳壳(32)配合时，所述卡块(3211)卡入所述卡槽(412)，且所述卡块(3211)可在所述卡槽(412)内转动。

5.根据权利要求3所述的大轮结构，其特征在于，所述圆形壳(411)上设有连接勾(414)，所述连接勾(414)与所述驱动壳体(3)之间通过第一拉簧(5)连接，所述第一拉簧(5)用于拉动所述圆形壳(411)相对于所述驱动壳体(3)转动，同时带动所述传动组件(4)和所述大轮(1)摆动。

6.根据权利要求5所述的大轮结构，其特征在于，所述第二收纳壳(32)上开设限位槽(323)，所述圆形壳(411)上设有限位件(415)，所述圆形壳(411)与所述第二收纳壳(32)配合时，所述限位件(415)进入所述限位槽(323)中。

7.根据权利要求3所述的大轮结构，其特征在于，所述第二收纳壳(32)中设有用于安装所述驱动件(6)的电机罩(321)，所述驱动件(6)固定安装在所述电机罩(321)中。

8.根据权利要求7所述的大轮结构，其特征在于，所述驱动件(6)通过固定件安装在所述电机罩(321)上，或卡接在所述电机罩(321)内。

9.根据权利要求8所述的大轮结构，其特征在于，所述第二收纳壳(32)还包括：底盖(322)，所述驱动件(6)的输出侧穿过所述电机罩(321)连接所述传动组件(4)，所述底盖(322)背离所述驱动件(6)的输出侧设置，用于固定连接所述驱动件(6)的线路，所述底盖与所述电机罩(321)可拆卸连接。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机器人主体和如权利要求1-9中任一项所述的大轮结构。