[实用新型]一种丝锭转移助力车

摘要

本实用新型涉及供一种丝锭转移助力车，包括纵向传动机构，纵向传动机构包括立柱、滑台、电机、主动链轮组、从动链轮组，立柱内设纵向安装槽，滑台后端与纵向安装槽纵向导向连接，纵向安装槽的顶部设有主动链轮组，其底部设有从动链轮组，电机的动力输出端与主动链轮组传动连接，主动链轮组与从动链轮组之间套设有至少一条链条，滑台与链条的一侧连接，且通过电机驱动主动链轮组使链条往复转动，滑台与摆臂机构的机体端连接，所述丝锭抓取机构与摆臂机构的活动端连接。采用纵向传动机构，实现垂直提升为刚性结构，使人工不受末端手抓由于空载与抓取丝锭时重心变化而受到影响，即在人工的控制下携带摆臂机构、丝锭抓取机构作纵向运动。