[实用新型]一种丝锭转移助力车

权利要求书

1.一种丝锭转移助力车，其特征在于，包括车体(1)、纵向传动机构(2)、摆臂机构(3)、丝锭抓取机构(4)，纵向传动机构(2)安装立于车体(1)一侧，摆臂机构(3)设置于车体(1)上方并与纵向传动机构(2)纵向导向连接，所述纵向传动机构(2)包括立柱(21)、滑台(22)、电机(23)、主动链轮组(24)、从动链轮组(25)，立柱(21)内设纵向安装槽(210)，所述滑台(22)后端与纵向安装槽(210)纵向导向连接，纵向安装槽(210)的顶部设有主动链轮组(24)，其底部设有从动链轮组(25)，电机(23)的动力输出端与主动链轮组(24)传动连接，主动链轮组(24)与从动链轮组(25)之间套设有至少一条链条(26)，所述滑台(22)与链条(26)的一侧连接，且通过电机驱动主动链轮组(24)使链条(26)往复转动，使滑台(22)沿着纵向安装槽(210)上下往复移位，滑台(22)与摆臂机构(3)的机体端连接，所述丝锭抓取机构(4)与摆臂机构(3)的活动端连接。

2.如权利要求1所述的丝锭转移助力车，其特征在于，所述纵向安装槽(210)前侧两边分别设有导轨(27)，所述滑台(22)通过滑块(28)与导轨(27)纵向导向连接。

3.如权利要求1所述的丝锭转移助力车，其特征在于，所述摆臂机构(3)包括第一摆臂(31)、第二摆臂(32)、第一回转支承(33)、第二回转支承(34)，第一摆臂(31)的一端通过第一回转支承(33)与滑台(22)连接，其另一端通过第二回转支承(34)与第二摆臂(32)的一端连接，第二摆臂(32)的另一端与丝锭抓取机构(4)连接。

4.如权利要求3所述的丝锭转移助力车，其特征在于，所述丝锭抓取机构(4)包括连杆(41)、两片分别相对设置的插板(42)、操作手柄(43)、手抓回转关节组件和固定板(44)，连杆(41)上端与第二摆臂(32)的一端固定连接，其下端通过手抓回转关节组件(45)与固定板(44)中部连接，两片分别相对设置的插板(42)一端分别与固定板(44)一侧连接，固定板(44)另一侧与操作手柄(43)连接。

5.如权利要求4所述的丝锭转移助力车，其特征在于，手抓回转关节组件(45)包括回转座(451)、回转轴承(452)、回转轴(453)，连杆(41)下端与回转座(451)固定连接，回转轴承(452)的外圈与回转座(451)固定连接，其内圈与回转轴(453)上端固定连接，回转轴(453)的下端与固定板(44)中部固定连接。

6.如权利要求4所述的丝锭转移助力车，其特征在于，固定板(44)的一端下方设有滑轴(46)，滑轴(46)的两端通过连接座(47)与固定板(44)连接，滑轴(46)的两侧分别连接有导滑块(48)，所述两片插板(42)的一端分别与导滑块(48)固定连接，固定板(44)的该端两侧分别开设有调节腰孔(441)，且分别通过调节螺丝(49)穿过调节腰孔(441)与固定板(44)的该端下方两侧的导滑块(48)连接，通过调节两侧导滑块(48)之间的间距实现两片插板(42)的间距调节。

7.如权利要求1所述的丝锭转移助力车，其特征在于，所述车体(1)包括车架(11)及设置于车架四周的行走轮(12)，纵向传动机构(2)的立柱(21)下端与车架(11)固定连接。