[实用新型]一种丝锭转移助力车

说明书

本实用新型涉及供一种丝锭转移助力车，包括纵向传动机构，纵向传动机构包括立柱、滑台、电机、主动链轮组、从动链轮组，立柱内设纵向安装槽，滑台后端与纵向安装槽纵向导向连接，纵向安装槽的顶部设有主动链轮组，其底部设有从动链轮组，电机的动力输出端与主动链轮组传动连接，主动链轮组与从动链轮组之间套设有至少一条链条，滑台与链条的一侧连接，且通过电机驱动主动链轮组使链条往复转动，滑台与摆臂机构的机体端连接，所述丝锭抓取机构与摆臂机构的活动端连接。采用纵向传动机构，实现垂直提升为刚性结构，使人工不受末端手抓由于空载与抓取丝锭时重心变化而受到影响，即在人工的控制下携带摆臂机构、丝锭抓取机构作纵向运动。

技术领域

本实用新型属于丝锭车间转运设备技术领域，特别涉及一种丝锭转移助力车。

背景技术

现有滑道式丝锭转移助力设备的垂直提升采用单根钢丝绳连接末端手抓的方式实现，该方式由于在末端手抓空载与抓取丝锭时的重心变化，导致人工操作不便。其只能在一条巷道内作业，而丝锭生产厂家的作业区是多条巷道，如果每条巷道都铺设该设备，则生产成本将大幅度提高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种丝锭转移助力车，垂直提升采用刚性结构，使人工不受末端手抓不会由于空载与抓取丝锭时重心变化而受到影响。

本实用新型是这样实现的，提供一种丝锭转移助力车，包括车体、纵向传动机构、摆臂机构、丝锭抓取机构，纵向传动机构安装立于车体一侧，摆臂机构设置于车体上方并与纵向传动机构纵向导向连接，所述纵向传动机构包括立柱、滑台、电机、主动链轮组、从动链轮组，立柱内设纵向安装槽，所述滑台后端与纵向安装槽纵向导向连接，纵向安装槽的顶部设有主动链轮组，其底部设有从动链轮组，电机的动力输出端与主动链轮组传动连接，主动链轮组与从动链轮组之间套设有至少一条链条，所述滑台与链条的一侧连接，且通过电机驱动主动链轮组使链条往复转动，使滑台沿着纵向安装槽上下往复移位，滑台与摆臂机构的机体端连接，所述丝锭抓取机构与摆臂机构的活动端连接。

进一步地，所述摆臂机构包括第一摆臂、第二摆臂、第一回转关节组件、第二回转关节组件，第一摆臂的一端通过第一回转关节组件与滑台连接，其另一端通过第二回转支承与第二摆臂的一端连接，第二摆臂的另一端与丝锭抓取机构连接。

进一步地，所述丝锭抓取机构包括连杆、两片分别相对设置的插板、操作手柄、手抓回转关节组件和固定板，连杆上端与第二摆臂的一端固定连接，其下端通过手抓回转关节组件与固定板中部连接，两片分别相对设置的插板一端分别与固定板一侧连接，固定板另一侧与操作手柄连接。

进一步地，手抓回转关节组件包括回转座、回转轴承、回转轴，连杆下端与回转座固定连接，回转轴承的外圈与固定座固定连接，其内圈与回转轴上端固定连接，回转轴的下端与固定板中部固定连接。

进一步地，固定板的一端下方设有滑轴，滑轴的两端通过连接座与固定板连接，滑轴的两侧分别连接有导滑块，所述两片插板的一端分别与导滑块固定连接，固定板的该端两侧分别开设有调节腰孔，且分别通过调节螺丝穿过调节腰孔与固定板的该端下方两侧的导滑块连接，通过调节两侧导滑块之间的间距实现两片插板的间距调节。

进一步地，所述车体包括车架及设置于车架四周的行走轮，纵向传动机构的立柱下端与车架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的丝锭转移助力车，采用纵向传动机构，实现垂直提升为刚性结构，使人工不受末端手抓由于空载与抓取丝锭时重心变化而受到影响，即在人工的控制下携带摆臂机构、丝锭抓取机构作纵向运动；其不受巷道的限制，可自由在生产车间自由移动；该车体的作用是可以人工转移改设备至生产车间的任意工作区；摆臂机构的设置，其目的在于便于人工操作丝锭抓取机构做水平移动；丝锭抓取机构的设置则是便于人工操作并插入丝锭的绕筒中，两片插板的间距调节则是能够与不同型号的丝锭绕筒平配合使用。

附图说明

图1为本实用新型所述丝锭转移助力车的主视平面示意图；