[实用新型]一种太阳能混合动力气吸式机械手浆果采摘机

摘要

本实用新型公开了一种太阳能混合动力气吸式机械手浆果采摘机，涉及果实采摘技术领域，包括底盘、多个履带轮、太阳能电池板、多个避障传感器、旋转万向节、升降台、显示屏，所述显示屏固定安装在底盘的上端侧壁上，所述履带轮固定安装在底盘的侧壁上，所述太阳能电池板、避障传感器均固定安装在底盘的上端侧壁上，通过显示屏、控制柜、气泵、气管、机械臂机构、第二电动推杆之间的配合使用，可通过显示屏控制机械臂机构，使采摘手指对浆果进行包夹，并通过吸嘴对浆果进行吸附，在伸缩臂和第二电动推杆的收缩下，对浆果进行拉扯摘下，采摘过程自动化程度高且精准可控，相比传统的手工采摘方式，大大降低了工人的劳动强度，进而利于加快浆果采摘进程。