[实用新型]一种太阳能混合动力气吸式机械手浆果采摘机

说明书

本实用新型公开了一种太阳能混合动力气吸式机械手浆果采摘机，涉及果实采摘技术领域，包括底盘、多个履带轮、太阳能电池板、多个避障传感器、旋转万向节、升降台、显示屏，所述显示屏固定安装在底盘的上端侧壁上，所述履带轮固定安装在底盘的侧壁上，所述太阳能电池板、避障传感器均固定安装在底盘的上端侧壁上，通过显示屏、控制柜、气泵、气管、机械臂机构、第二电动推杆之间的配合使用，可通过显示屏控制机械臂机构，使采摘手指对浆果进行包夹，并通过吸嘴对浆果进行吸附，在伸缩臂和第二电动推杆的收缩下，对浆果进行拉扯摘下，采摘过程自动化程度高且精准可控，相比传统的手工采摘方式，大大降低了工人的劳动强度，进而利于加快浆果采摘进程。

技术领域

本实用新型涉及果实采摘技术领域，尤其涉及一种太阳能混合动力气吸式机械手浆果采摘机。

背景技术

浆果，是由子房或联合其他花器发育成柔软多汁的肉质果，浆果类果树种类很多，如葡萄、草莓、树莓、果桑、杨桃、黑加仑等，可以补充人体所需营养物质，因其较高的营养价值而受到广大民众的普遍欢迎；

在浆果的采摘中，传统的采摘方式是通过人工进行采摘，不同的浆果需按不同的成熟度进行采摘，因成熟度的不同，一天下来，一颗果树可能被采摘好几遍，大大增加了工人的劳动强度，且长时间采摘后，因工人身体较为疲劳，采摘效率大大降低，进而影响浆果采摘进度，为此我们提出了一种太阳能混合动力气吸式机械手浆果采摘机，来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种太阳能混合动力气吸式机械手浆果采摘机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种太阳能混合动力气吸式机械手浆果采摘机，包括底盘、多个履带轮、太阳能电池板、多个避障传感器、旋转万向节、升降台、显示屏，所述显示屏固定安装在底盘的上端侧壁上，所述履带轮固定安装在底盘的侧壁上，所述太阳能电池板、避障传感器均固定安装在底盘的上端侧壁上，所述底盘的下端侧壁分别固定安装有控制柜与蓄电池，所述底盘的上端侧壁开设有滑槽，所述升降台下端的一端与底盘上端侧壁固定连接，所述升降台下端的另一端滑动连接在滑槽的侧壁上，所述底盘的上端侧壁固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的末端转动连接在升降台的侧壁上，所述升降台的上端设置有支撑板，所述支撑板的上端侧壁滑动连接有收集箱，所述支撑板的上端固定安装有机械臂机构，所述旋转万向节设置在机械臂机构内，所述机械臂机构的一端侧壁固定安装有气泵，所述气泵与机械臂结构的另一端侧壁通过气管相连接，所述机械臂结构的侧壁固定连接有摄像头支架，所述摄像头支架的末端固定安装有摄像头。

优选的，所述机械臂机构包括固定安装在支撑板上端侧壁上的机械臂支架，所述机械臂支架的上端侧壁转动连接有十字轴承，所述十字轴承的上端侧壁转动连接有基本臂，所述基本臂的末端设置有伸缩臂，所述伸缩臂的末端与旋转万向节的侧壁固定连接，所述旋转万向节的侧壁转动连接有两个采摘手指，两个所述采摘手指之间共同转动连接有第二电动推杆，两个所述采摘手指的相对侧壁均固定安装有多个吸嘴，所述采摘手指的侧壁内开设有连通槽，所述气泵固定连接在机械臂支架的下端侧壁上，所述气泵通过气管与两个采摘手指的侧壁分别相连接，所述摄像头支架固定安装在伸缩臂的侧壁上。

优选的，所述吸嘴直径为1.5cm，且其数量规格为基本臂4×5 设置。

优选的，所述吸嘴与连通槽相互连通，所述连通槽与气管相互连通。

优选的，所述吸嘴采用软质橡胶材质制成。

优选的，所述气管采用T型状设置，且其材质为软质橡胶材质。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中，通过显示屏、蓄电池、控制柜的配合使用，可对装置进行驱动控制，且通过太阳能电池板的使用，可将太阳能转化为电能储存到蓄电池中，进而避免装置电量不足而运行中断的情况发生，确保采摘顺利进行；