[实用新型]一种太阳能混合动力气吸式机械手浆果采摘机

权利要求书

1.一种太阳能混合动力气吸式机械手浆果采摘机，包括底盘(11)、多个履带轮(12)、太阳能电池板(7)、多个避障传感器(8)、旋转万向节(15)、升降台(20)、显示屏(21)，其特征在于，所述显示屏(21)固定安装在底盘(11)的上端侧壁上，所述履带轮(12)固定安装在底盘(11)的侧壁上，所述太阳能电池板(7)、避障传感器(8)均固定安装在底盘(11)的上端侧壁上，所述底盘(11)的下端侧壁分别固定安装有控制柜与蓄电池，所述底盘(11)的上端侧壁开设有滑槽，所述升降台(20)下端的一端与底盘(11)上端侧壁固定连接，所述升降台(20)下端的另一端滑动连接在滑槽的侧壁上，所述底盘(11)的上端侧壁固定安装有第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)的末端转动连接在升降台(20)的侧壁上，所述升降台(20)的上端设置有支撑板(19)，所述支撑板(19)的上端侧壁滑动连接有收集箱(18)，所述支撑板(19)的上端固定安装有机械臂机构，所述旋转万向节(15)设置在机械臂机构内，所述机械臂机构的一端侧壁固定安装有气泵(6)，所述气泵(6)与机械臂结构的另一端侧壁通过气管(2)相连接，所述机械臂结构的侧壁固定连接有摄像头支架(1)，所述摄像头支架(1)的末端固定安装有摄像头(13)。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能混合动力气吸式机械手浆果采摘机，其特征在于，所述机械臂机构包括固定安装在支撑板(19)上端侧壁上的机械臂支架(5)，所述机械臂支架(5)的上端侧壁转动连接有十字轴承(17)，所述十字轴承(17)的上端侧壁转动连接有基本臂(4)，所述基本臂(4)的末端设置有伸缩臂(3)，所述伸缩臂(3)的末端与旋转万向节(15)的侧壁固定连接，所述旋转万向节(15)的侧壁转动连接有两个采摘手指(14)，两个所述采摘手指(14)之间共同转动连接有第二电动推杆(10)，两个所述采摘手指(14)的相对侧壁均固定安装有多个吸嘴(16)，所述采摘手指(14)的侧壁内开设有连通槽，所述气泵(6)固定连接在机械臂支架(5)的下端侧壁上，所述气泵(6)通过气管(2)与两个采摘手指(14)的侧壁分别相连接，所述摄像头支架(1)固定安装在伸缩臂(3)的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能混合动力气吸式机械手浆果采摘机，其特征在于，所述吸嘴(16)直径为1.5cm，且其数量规格为4×5设置。

4.根据权利要求2所述的一种太阳能混合动力气吸式机械手浆果采摘机，其特征在于，所述吸嘴(16)与连通槽相互连通，所述连通槽与气管(2)相互连通。

5.根据权利要求2所述的一种太阳能混合动力气吸式机械手浆果采摘机，其特征在于，所述吸嘴(16)采用软质橡胶材质制成。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能混合动力气吸式机械手浆果采摘机，其特征在于，所述气管(2)采用T型状设置，且其材质为软质橡胶材质。