[实用新型]一种气动式管道爬行作业机构的驱动装置有效
| 申请号： | 202021298505.8 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN212929186U | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 陈少东 | 申请（专利权）人： | 上海智得自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L55/30;F16L101/12;F16L101/30;F16L101/10;F16L101/50 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 李皓 |
| 地址： | 200000 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型一种气动式管道爬行作业机构的驱动装置，设于管道内部，作业机构还包括管道外部的线缆绞车控制台、空气压缩机及打磨装置，打磨装置通过十字万向轴连接于驱动装置，打磨装置与驱动装置在90°范围内摆动；驱动装置包括：主支撑框，主支撑框内设有顶紧气缸；主支撑框的两侧设有副支撑框，两副支撑框与主支撑框之间设有连杆组件支撑；顶紧气缸控制连接于两所述连杆组件；副支撑框内设有驱动履带总成，驱动履带总成外侧包覆有履带。本装置采用气缸推动变径连杆来实现驱动履带在管道内壁上的压紧，当遇到管径连续变化的情况，在驱动履带的带动下，使气缸自动回缩实现对管道直径的适应，使机构可在设计直径范围内的管道中良好爬行和作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动式 管道 爬行 作业 机构 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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