[实用新型]一种气动式管道爬行作业机构的驱动装置

说明书

本实用新型一种气动式管道爬行作业机构的驱动装置，设于管道内部，作业机构还包括管道外部的线缆绞车控制台、空气压缩机及打磨装置，打磨装置通过十字万向轴连接于驱动装置，打磨装置与驱动装置在90°范围内摆动；驱动装置包括：主支撑框，主支撑框内设有顶紧气缸；主支撑框的两侧设有副支撑框，两副支撑框与主支撑框之间设有连杆组件支撑；顶紧气缸控制连接于两所述连杆组件；副支撑框内设有驱动履带总成，驱动履带总成外侧包覆有履带。本装置采用气缸推动变径连杆来实现驱动履带在管道内壁上的压紧，当遇到管径连续变化的情况，在驱动履带的带动下，使气缸自动回缩实现对管道直径的适应，使机构可在设计直径范围内的管道中良好爬行和作业。

技术领域

本实用新型涉及管道作业技术领域，具体涉及一种气动式管道爬行作业机构的驱动装置。

背景技术

由于在实际工作中，各种管道存在弯角、变径、或者布置方式水平或者竖直的各种工况，当管道内部出现裂纹、腐蚀、或者管道中存在异物时，为了查明管道内部的具体情况，需要采用管道爬行设备进入管道内部，通过上面携带的视频设备等对管道内部情况做详细的评估，再确定如何实现下一步对管道内部的修复工作。但是在爬行机构在管道内部爬行的过程中，因为管道可能存在连续的直径变化，需要管道爬行设备具有高度变化的能力去适应管道内部直径的变化，同时又要保证爬行设备的行走轮对管道内壁式中保持一定的正压力，才能保证管道爬行设备具有足够的驱动力，带动自身在各种工况的管道内部爬行及拖动为其供能得线缆及气管。

现有的管道爬行作业机构，主要针对固定规格的标准管道内作业，不能适应连续较大范围直径变化的管道，只能在较小范围内做调整的管道作业设备；并且，对于不同的管道直径需对设备高度进行频繁地调整。因此，需对现有技术加以改进。

实用新型内容

本申请提供一种气动式管道爬行作业机构的驱动装置，同时满足较小的轴向长度及较大的变径范围，可顺利通过1.5D的90°弯管，并且不用对设备高度进行频繁的调整。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种气动式管道爬行作业机构的驱动装置，设于管道内部，其特征在于：所述作业机构还包括管道外部的线缆绞车控制台、空气压缩机及打磨装置，所述打磨装置通过十字万向轴连接于驱动装置，所述打磨装置与驱动装置在90°范围内摆动；所述驱动装置包括：主支撑框，所述主支撑框内设有顶紧气缸；

主支撑框的两侧设有副支撑框，两所述副支撑框与所述主支撑框之间设有连杆组件支撑；

所述顶紧气缸控制连接于两所述连杆组件；

所述副支撑框内设有驱动履带总成，所述驱动履带总成外侧包覆有履带。

相对于现有技术而言，本实用新型的驱动装置采用气缸推动变径连杆来实现驱动履带在管道内壁上的压紧，爬行作业机构在管道内行走的过程中，当遇到管径连续变化的情况，因为气缸的可被压缩性，可在驱动履带的带动下，使气缸自动回缩来实现对管道直径的适应，使整个机构可在设计直径范围内的管道中良好爬行和作业；并且打磨吸尘模块与驱动装置间可以在90°范围内摆动，同时满足较小的轴向长度及较大的变径范围，可顺利通过1.5D的90°弯管。

进一步的，所述主支撑框的面向所述线缆绞车控制台的一端设有拉环，所述主支撑框的另一端设有连接十字万向轴。爬行机构出现故障时，通过拉环将驱动装置拖回。

进一步的，所述履带与所述副支撑框配合将驱动履带总成进行密封包覆。履带与副支撑框配合所达到的防护等级为IP68的防水等级。

进一步的，所述驱动履带总成包括：驱动电机、驱动轮，由所述驱动电机控制驱动轮带动履带进行传动。

进一步的，所述线缆绞车控制台及空气压缩机通过线缆与驱动装置的尾部相连接，所述线缆内包含气管、电源线、及信号线，所述线缆的外部包覆有钢丝网。既能够实现对气动自适应管道爬行作业设备的控制，又能够承受设备拖出管道时的拉力。

附图说明