[实用新型]一种气动式管道爬行作业机构的驱动装置

权利要求书

1.一种气动式管道爬行作业机构的驱动装置，设于管道内部，其特征在于：所述作业机构还包括管道外部的线缆绞车控制台、空气压缩机及打磨装置，所述打磨装置通过十字万向轴连接于驱动装置，所述打磨装置与驱动装置在90°范围内摆动；所述驱动装置包括：主支撑框，所述主支撑框内设有顶紧气缸；

主支撑框的两侧设有副支撑框，两所述副支撑框与所述主支撑框之间设有连杆组件支撑；

所述顶紧气缸控制连接于两所述连杆组件；

所述副支撑框内设有驱动履带总成，所述驱动履带总成外侧包覆有履带。

2.如权利要求1所述的气动式管道爬行作业机构的驱动装置，其特征在于：所述主支撑框的面向所述线缆绞车控制台的一端设有拉环，所述主支撑框的另一端设有连接十字万向轴。

3.如权利要求1所述的气动式管道爬行作业机构的驱动装置，其特征在于：所述履带与所述副支撑框配合将驱动履带总成进行密封包覆。

4.如权利要求1所述的气动式管道爬行作业机构的驱动装置，其特征在于：所述驱动履带总成包括：驱动电机、驱动轮，由所述驱动电机控制驱动轮带动履带进行传动。

5.如权利要求1所述的气动式管道爬行作业机构的驱动装置，其特征在于：所述线缆绞车控制台及空气压缩机分别通过线缆与驱动装置的尾部相连接，所述线缆内包含气管、电源线、及信号线，所述线缆的外部包覆有钢丝网。