[实用新型]一种自动调节底盘配重布局的轮式机器人移动底盘有效
| 申请号： | 202021293582.4 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN212766534U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 付景枝;王蔚;刘云平 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动调节底盘配重布局的轮式机器人移动底盘，包括底盘本体和车轮安装台；底盘本体内部包括竖直重棒、弧形滑道、第一电机、第二电机、螺纹杆和配重滑块；弧形滑道固定在底盘本体顶部，包括左半弧滑道和右半弧滑道，左半弧滑道和右半弧滑道之间设置有绝缘连接弧；竖直重棒与弧形滑道通过滑动电接头滑动连接；螺纹杆两端分别与底盘侧壁转动连接；配重滑块与螺纹杆可转动连接；竖直重棒可在底盘本体内转动，使竖直重棒与左半弧滑道或者右半弧滑道实现通路连接，使第一电机或第二电机运行，从而驱动螺纹杆顺时针或逆时针转动，带动配重滑块滑动至位置较高或者较低处，对底盘进行压制，防止倾倒，实现底盘自动调节配重布局的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 调节 底盘 配重 布局 轮式 机器人 移动 | ||
【主权项】：
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