[实用新型]一种自动调节底盘配重布局的轮式机器人移动底盘

权利要求书

1.一种自动调节底盘配重布局的轮式机器人移动底盘，其特征在于，包括底盘本体（1）和车轮安装台（8），车轮安装台（8）设置在底盘本体（1）两侧，所述车轮安装台（8）底部固定安装有车轮（17）；所述底盘本体（1）内部包括竖直重棒（4）、弧形滑道（6）、第一电机（14）、第二电机（16）、螺纹杆（11）和配重滑块（12）；

所述弧形滑道（6）固定在底盘本体（1）顶部，包括左半弧滑道（6-1）和右半弧滑道（6-2），左半弧滑道（6-1）和右半弧滑道（6-2）之间设置有绝缘连接弧（6-3）；所述竖直重棒（4）一端可转动安装在底盘本体（1）顶部，另一端连接有滑动电接头（5），滑动电接头（5）与弧形滑道（6）滑动连接；

所述螺纹杆（11）设置在竖直重棒（4）下方，螺纹杆（11）两端分别与底盘本体（1）侧壁转动连接；所述配重滑块（12）设置有与螺纹杆（11）相适配的螺纹孔，配重滑块（12）通过螺纹孔套接在螺纹杆（11）上，并与螺纹杆（11）可转动连接；

所述第一电机（14）、第二电机（16）设置在底盘本体（1）内，分别与螺纹杆（11）驱动连接；所述第一电机（14）可驱动螺纹杆（11）顺时针转动，第二电机（16）可驱动螺纹杆（11）逆时针转动；所述第一电机（14）和第二电机（16）分别与左半弧滑道（6-1）和右半弧滑道（6-2）电连接；

所述竖直重棒（4）可在底盘本体（1）内转动，带动滑动电接头（5）在弧形滑道（6）内滑动，进而与左半弧滑道（6-1）或右半弧滑道（6-2）电连接，使第一电机（14）或第二电机（16）运行，从而驱动螺纹杆（11）顺时针或逆时针转动，带动配重滑块（12）滑动至位置较高或者较低处，实现底盘自动调节配重布局的作用。

2.根据权利要求1所述的自动调节底盘配重布局的轮式机器人移动底盘，其特征在于，所述底盘本体（1）内设置有第一皮带（13）和第二皮带（9）；所述第一皮带（13）一方面与第一电机（14）的输出轴连接，另一方面与螺纹杆（11）的一端连接；所述第二皮带（9）一方面与第二电机（16）的输出轴连接，另一方面与螺纹杆（11）的一端连接；所述第一电机（14）和第二电机（16）分别通过第一皮带（13）和第二皮带（9）与螺纹杆（11）传动连接，可通过带动第一皮带（13）和第二皮带（9）转动，带动螺纹杆（11）顺时针或逆时针转动，进而使配重滑块（12）滑动至位置较高或者较低处。

3.根据权利要求1所述的自动调节底盘配重布局的轮式机器人移动底盘，其特征在于，所述底盘本体（1）内还固定设置有约束框架（10），所述约束框架（10）设置在配重滑块（12）上方；约束框架（10）上设置有电机支撑台（15）；所述第一电机（14）和第二电机（16）均通过电机支撑台（15）固定在约束框架（10）上。

4.根据权利要求3所述的自动调节底盘配重布局的轮式机器人移动底盘，其特征在于，所述约束框架（10）的两侧内壁分别固定安装有距离传感器（18），用于感应配重滑块（12）与约束框架（10）的两侧的距离。

5.根据权利要求1所述的自动调节底盘配重布局的轮式机器人移动底盘，其特征在于，所述竖直重棒（4）通过支座（2）和转轴（3）可转动连接在底盘本体（1）顶部；所述支座（2）固定设置在底盘本体（1）内顶部，支座（2）中设有一个柱状圆孔，转轴（3）可转动安装在柱状圆孔内，所述竖直重棒（4）与转轴（3）固定连接。

6.根据权利要求1所述的自动调节底盘配重布局的轮式机器人移动底盘，其特征在于，所述车轮安装台（8）的高度为底盘本体（1）高度的一半；车轮安装台（8）和底盘本体（1）通过焊接固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动调节底盘配重布局的轮式机器人移动底盘，其特征在于，所述竖直重棒（4）为实心的钢制长条。

8.根据权利要求1所述的自动调节底盘配重布局的轮式机器人移动底盘，其特征在于，所述配重滑块（12）为铅块。

9.根据权利要求1所述的自动调节底盘配重布局的轮式机器人移动底盘，其特征在于，所述弧形滑道（6）内设置有滑槽（7），所述滑动电接头（5）通过滑槽（7）与弧形滑道（6）滑动连接。