[实用新型]全封闭机器人行走轴有效
| 申请号： | 202021287763.6 | 申请日： | 2020-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN214025697U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 罗宿;程先锋;陈国平;蔡林虎;李明祝 | 申请（专利权）人： | 苏州通锦精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 马明渡;徐丹 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种全封闭机器人行走轴，包括基座（1）、导轨（2）、传动机构（3）以及驱动装置（4）；其特征在于：两根导轨（2）与基座（1）间通过斜楔定位结构（6）来定位；斜楔定位结构（6）由基座（1）上的导轨槽（61）及多个楔形压块（62）组成，导轨槽（61）的在朝两导轨（2）连线中心的一侧设有一导轨定位抵靠面（611），而导轨槽（61）的另一侧上设所述楔形压块（62），楔形压块（62）朝导轨（2）的一侧为导轨抵压作用面（621），而楔形压块（62）背向导轨（2）的一侧为一斜面（622），该斜面622）与基座通过斜面配合，所述楔形压块（62）上作用设置有紧固件（63）。 | ||
| 搜索关键词： | 封闭 机器人 行走 | ||
【主权项】：
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