[实用新型]全封闭机器人行走轴

权利要求书

1.一种全封闭机器人行走轴，包括基座（1）、导轨（2）、传动机构（3）以及驱动装置（4）；所述机器人（5）固定安装于导轨（2）的滑块（21）上，所述驱动装置（4）经传动机构（3）驱动机器人（5）沿导轨（2）移动；其特征在于：

所述导轨（2）为并列的两根，一左一右平行并列设置于基座（1）上，所述两根导轨（2）与基座（1）间通过斜楔定位结构（6）来定位；所述斜楔定位结构（6）由基座（1）上的导轨槽（61）及多个楔形压块（62）组成，所述导轨槽（61）的在朝两导轨（2）连线中心的一侧设有一导轨定位抵靠面（611），而导轨槽（61）的另一侧上设所述楔形压块（62），多个楔形压块（62）沿导轨（2）的长度方向间隔布置，楔形压块（62）朝导轨（2）的一侧为导轨抵压作用面（621），而楔形压块（62）背向导轨（2）的一侧为一斜面（622），该斜面（622）与基座通过斜面配合，所述楔形压块（62）上作用设置有紧固件（63）；当紧固件（63）下压楔形压块（62）时迫使楔形压块（62）的导轨抵压作用面（621）抵压作用于导轨（2）上，将导轨（2）压紧于导轨定位抵靠面（611）上；所述基座（1）上设有机壳（7），该机壳（7）将两导轨（2）遮盖。

2.根据权利要求1所述全封闭机器人行走轴，其特征在于：所述传动机构（3）包括一传动齿轮（31）及一传动齿条（32），所述传动齿条（32）以其齿面朝两导轨（2）连线中心设置于一导轨（2）的内侧；所述传动齿轮（31）与传动齿条（32）啮合，且与机器人（5）底部传动连接；并且，在传动齿轮（31）旁并列设有一润滑轮（33），该润滑轮（33）包括注油芯轴（331）、轴承（332）以及毛毡齿轮（333），所述毛毡齿轮（333）经轴承（332）转动安装于注油芯轴（331）的下端上，注油芯轴（331）的中心设有注油通道（3311），该注油通道（3311）上端为注油入口接润滑油，其下端连通毛毡齿轮（333）内缘；毛毡齿轮（333）与所述传动齿条（32）也啮合给传动齿条（32）涂润滑油。

3.根据权利要求2所述全封闭机器人行走轴，其特征在于：所述润滑轮（33）还包括上盖板（334）和底盖体（335），上盖板（334）盖置于毛毡齿轮（333）上侧，底盖体（335）盖置于毛毡齿轮（333）下侧。