[实用新型]全封闭机器人行走轴

说明书

一种全封闭机器人行走轴，包括基座（1）、导轨（2）、传动机构（3）以及驱动装置（4）；其特征在于：两根导轨（2）与基座（1）间通过斜楔定位结构（6）来定位；斜楔定位结构（6）由基座（1）上的导轨槽（61）及多个楔形压块（62）组成，导轨槽（61）的在朝两导轨（2）连线中心的一侧设有一导轨定位抵靠面（611），而导轨槽（61）的另一侧上设所述楔形压块（62），楔形压块（62）朝导轨（2）的一侧为导轨抵压作用面（621），而楔形压块（62）背向导轨（2）的一侧为一斜面（622），该斜面622）与基座通过斜面配合，所述楔形压块（62）上作用设置有紧固件（63）。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种机器人行走轴结构。

背景技术

机器人行走轴，又称机器人第七轴，包括导轨以及驱动机器人沿导轨移动的驱动装置，作用是扩大机器人的作业半径，扩展机器人使用范围功能，主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。

机器人行走轴，从结构上设计并不复杂，现市面上也有相关产品，但大多存在以下不足：1、当行走轴的长度（移动行程）很长时，其导轨的安装定位精度要求极高，受其限制现有行走轴的长度均有限，无法设计地很长； 2、使用寿命不够长。

发明内容

本实用新型目的是提供一种全封闭机器人行走轴，提升导轨的定位精度，从而行走轴的长度能够增长。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全封闭机器人行走轴，包括基座、导轨、传动机构以及驱动装置；所述机器人固定安装于导轨的滑块上，所述驱动装置经传动机构驱动机器人沿导轨移动；

所述导轨为并列的两根，一左一右平行并列设置于基座上，所述两根导轨与基座间通过斜楔定位结构来定位；所述斜楔定位结构由基座上的导轨槽及多个楔形压块组成，所述导轨槽的在朝两导轨连线中心的一侧设有一导轨定位抵靠面，而导轨槽的另一侧上设所述楔形压块，多个楔形压块沿导轨的长度方向间隔布置，楔形压块朝导轨的一侧为导轨抵压作用面，而楔形压块背向导轨的一侧为一斜面，该斜面与基座斜面配合，所述楔形压块上作用设置有紧固件；当紧固件下压楔形压块时迫使楔形压块的导轨抵压作用面抵压作用于导轨上，将导轨压紧于导轨定位抵靠面上；所述基座上设有机壳，该机壳将两导轨遮盖。

上述方案中，所述传动机构包括一传动齿轮及一传动齿条，所述传动齿条以其齿面朝两导轨连线中心设置于一导轨的内侧；所述传动齿轮与传动齿条啮合，且与机器人底部传动连接；并且，在传动齿轮旁并列设有一润滑轮，该润滑轮包括注油芯轴、轴承以及毛毡齿轮，所述毛毡齿轮经轴承转动安装于注油芯轴的下端上，注油芯轴的中心设有注油通道，该注油通道上端为注油入口接润滑油，其下端连通毛毡齿轮内缘；毛毡齿轮与所述传动齿条也啮合给传动齿条涂润滑油。

进一步，所述润滑轮还包括上盖板和底盖体，上盖板盖置于毛毡齿轮上侧，底盖体盖置于毛毡齿轮下侧。

本实用新型主要通过斜楔定位结构的设计，使导轨能够定位精准，即导轨可以在长度方向上能进行拼接延长，行走轴的长度不再受限。本实用新型具有总长长度长、行业适用面广、成本低的优势。

附图说明

图1为应用本实用新型实施例使用时的立体示意图；

图2为应用本实用新型实施例的基座及传动机构的立体示意图；

图3为应用本实用新型实施例使用时的侧向示意图；

图4为图3的A处放大示意图；

图5为应用本实用新型实施例的润滑轮的全剖示意图。