[实用新型]舵机和电机外壳

摘要

本实用新型涉及一种舵机和电机外壳，该舵机包括外转子电机，外转子电机包括电机外壳、定子组件、转子组件和轴承；转子组件包括转轴和转子壳体，转轴两端悬空式地固定在转子壳体上；电机外壳包括第一容腔和中心圆柱，定子组件固定在电机外壳的第一容腔内，轴承固定在中心圆柱之轴承室内，转轴下端设置在轴承的内孔内，转子壳体位于定子组件与电机外壳的第一容腔内表面之间，定子组件与转子组件之间形成第一径向间隙，转子组件与电机外壳的第一容腔内表面之间形成第二径向间隙；借助轴承，转子组件能相对于定子组件转动。本实用新型舵机具有结构合理、轴向尺寸小、散热好、引出线布局好、传动效率高、减速范围广、整体性强和美观大方等优点。