[实用新型]舵机和电机外壳有效
申请号: | 202021276944.9 | 申请日: | 2020-07-03 |
公开(公告)号: | CN213213217U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 李铁才;张明俊 | 申请(专利权)人: | 大富科技(安徽)股份有限公司 |
主分类号: | H02K5/04 | 分类号: | H02K5/04;H02K5/16;H02K5/173;H02K11/21;H02K11/30;H02K7/116;H02K5/24;H02K3/50;H02K5/18 |
代理公司: | 深圳市睿智专利事务所 44209 | 代理人: | 郭文姬;王用强 |
地址: | 233000 安徽省蚌埠*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 舵机 电机 外壳 | ||
本实用新型涉及一种舵机和电机外壳,该舵机包括外转子电机,外转子电机包括电机外壳、定子组件、转子组件和轴承;转子组件包括转轴和转子壳体,转轴两端悬空式地固定在转子壳体上;电机外壳包括第一容腔和中心圆柱,定子组件固定在电机外壳的第一容腔内,轴承固定在中心圆柱之轴承室内,转轴下端设置在轴承的内孔内,转子壳体位于定子组件与电机外壳的第一容腔内表面之间,定子组件与转子组件之间形成第一径向间隙,转子组件与电机外壳的第一容腔内表面之间形成第二径向间隙;借助轴承,转子组件能相对于定子组件转动。本实用新型舵机具有结构合理、轴向尺寸小、散热好、引出线布局好、传动效率高、减速范围广、整体性强和美观大方等优点。
【技术领域】
本实用新型涉及一种舵机,特别是涉及为一种外转子电机的舵机, 本实用新型还涉及一种用于电机上的电机外壳。
【背景技术】
现有技术舵机包括电机,而电机一般采用前轴承和后轴承共两个轴承来固定,前轴承安装在前壳体的轴承室内,后轴承安装在后盖的轴承室内,这样就使得整个电机的轴向尺寸偏大;而前轴承和后轴承分别位于两个部件上, 前轴承的中心轴线与后轴承的中心轴线的同轴度也很难保证。
现有技术舵机之电机采用内转子电机,对于同一规格的电机来说,内转子电机比外转子电机的转矩要小一些。
现有技术舵机的编码器和控制器一般设置在外面,这样安装不方便和不美观。
现有技术舵机的各引出线直接引出,不美观。
现有技术舵机之减速机构结构复杂,体积大,传动效率低,减速范围窄,精度低等;还有现有技术舵机之减速机构一般采用非整数倍的减速比,会产生额外的分力,长期运行不利于齿轮寿命。
【实用新型内容】
本实用新型要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而提供一种舵机和电机外壳, 具有结构合理、轴向尺寸小、散热好、引出线布局好、传动效率高、减速范围广、整体性强和美观大方等优点。
本实用新型解决所述技术问题采用的技术方案是:
提供一种舵机,包括电机,所述电机为外转子电机,该外转子电机包括定子组件和转子组件;所述外转子电机还包括电机外壳和一个轴承;所述电机外壳包括上部圆筒状的第一容腔和设置在所述第一容腔内的中心圆柱,该中心圆柱的自由端设置有轴承室;所述转子组件包括转轴和转子壳体,所述转轴两端悬空式地固定在所述转子壳体上;所述定子组件固定在所述电机外壳的第一容腔内,所述轴承设置在所述电机外壳的中心圆柱之轴承室内,所述转轴下端设置在所述轴承的内孔内,所述转子壳体位于所述定子组件与所述电机外壳的第一容腔内表面之间,所述定子组件与所述转子组件之间形成第一径向间隙,所述转子组件与所述电机外壳的第一容腔内表面之间形成第二径向间隙;借助所述轴承,所述转子组件能相对于所述定子组件转动。
所述外转子电机还包括设有第二轴向通孔的电机上盖;所述转轴上端从所述电机上盖的第二轴向通孔穿出形成输出端,所述电机上盖固定在所述电机外壳的上端面上;所述转轴与所述电机上盖之间还设置有第一密封圈;所述电机上盖上表面往下设有与第二轴向通孔同中心轴线的圆形盲孔。
所述轴承为双列角接触球轴承。
所述电机外壳还包括下部的第二容腔,所述外转子电机还包括将所述电机外壳下部封住的电机下盖;所述电机外壳的中心圆柱上还设置有将所述第一容腔和第二容腔相连通的第三轴向通孔;所述舵机还包括检测所述外转子电机之转速的编码器和控制所述电机的控制器,所述编码器位于所述电机外壳的第二容腔内并设置在所述第三轴向通孔下端的出口处,所述控制器设置在所述电机外壳的第二容腔内;所述电机外壳的中心圆柱从下往上部分挖空,使得所述电机外壳的第二容腔包括至少两个阶梯容腔,其中一个阶梯容腔用来设置所述编码器,其余的阶梯容腔用来设置所述控制器。
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