[实用新型]舵机和电机外壳

权利要求书

1.一种舵机，包括电机，所述电机为外转子电机（1），该外转子电机（1）包括定子组件（12）和转子组件（13）；其特征在于：

所述外转子电机（1）还包括电机外壳(11)和一个轴承（14）；所述电机外壳(11)包括上部圆筒状的第一容腔（111）和设置在所述第一容腔（111）内的中心圆柱(113)，该中心圆柱(113)的自由端设置有轴承室(1131)；所述转子组件（13）包括转轴（131）和转子壳体（133），所述转轴（131）两端悬空式地固定在所述转子壳体（133）上；所述定子组件（12）固定在所述电机外壳(11)的第一容腔（111）内，所述轴承（14）设置在所述电机外壳(11)的中心圆柱(113)之轴承室(1131)内，所述转轴（131）下端设置在所述轴承（14）的内孔内，所述转子壳体（133）位于所述定子组件（12）与所述电机外壳(11)的第一容腔（111）内表面之间，所述定子组件（12）与所述转子组件（13）之间形成第一径向间隙（199），所述转子组件（13）与所述电机外壳(11)的第一容腔（111）内表面之间形成第二径向间隙（198）；借助所述轴承（14），所述转子组件（13）能相对于所述定子组件（12）转动。

2.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于：

所述外转子电机（1）还包括设有第二轴向通孔(151)的电机上盖(15)；所述转轴（131）上端从所述电机上盖(15)的第二轴向通孔(151)穿出形成输出端，所述电机上盖(15)固定在所述电机外壳(11)的上端面上；所述转轴（131）与所述电机上盖(15)之间还设置有第一密封圈(181)；所述电机上盖(15)上表面往下设有与第二轴向通孔(151)同中心轴线的圆形盲孔（159）。

3.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于：

所述轴承（14）为双列角接触球轴承。

4.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于：

所述电机外壳(11)还包括下部的第二容腔（114），所述外转子电机（1）还包括将所述电机外壳(11)下部封住的电机下盖（16）；所述电机外壳(11)的中心圆柱(113)上还设置有将所述第一容腔（111）和第二容腔（114）相连通的第三轴向通孔(1132)；所述舵机还包括检测所述外转子电机（1）之转速的编码器（2）和控制所述电机的控制器（3），所述编码器（2）位于所述电机外壳(11)的第二容腔（114）内并设置在所述第三轴向通孔(1132)下端的出口处，所述控制器（3）设置在所述电机外壳(11)的第二容腔（114）内；所述电机外壳(11)的中心圆柱(113)从下往上部分挖空，使得所述电机外壳(11)的第二容腔（114）包括至少两个阶梯容腔，其中一个阶梯容腔用来设置所述编码器（2），其余的阶梯容腔用来设置所述控制器（3）。

5.根据权利要求1至4之任一项所述的舵机，其特征在于：

所述舵机还包括减速机构，所述减速机构为一级行星齿轮减速机构（5），该一级行星齿轮减速机构（5）包括内齿圈(51)、太阳轮(52)、多个行星轮(53)和行星架(54)；所述行星架(54)设有与所述行星轮(53)同等数量的凸柱（545）；所述内齿圈(51)固定在所述外转子电机（1）之电机外壳(11)的上端面上，所述太阳轮(52)的中心孔固定在所述外转子电机（1）之转轴（131）上端，多个行星轮(53)分别与所述太阳轮(52)和内齿圈(51)相啮合，所述行星架(54)的各凸柱（545）分别插入对应的行星轮(53)之中心孔中形成输出端。

6.根据权利要求5所述的舵机，其特征在于：

所述一级行星齿轮减速机构（5）的减速比为整数倍。