[实用新型]一种多功能机械手有效
申请号: | 202021271322.7 | 申请日: | 2020-07-03 |
公开(公告)号: | CN211220708U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 赵瑞 | 申请(专利权)人: | 源创(广州)智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J15/00;B25J19/00 |
代理公司: | 广州粤弘专利代理事务所(普通合伙) 44492 | 代理人: | 马腾飞 |
地址: | 510000 广东省广州市番*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种多功能机械手,包括底座,所述底座的内部固定连接有转动块。本实用新型通过转动臂的顶部固定连接有抓取块,所述抓取块顶部的两侧均滑动连接有夹块,且两个夹块的内部均固定连接有散热扇,两个所述夹块相对的一侧均固定连接有橡胶垫,且夹块与橡胶垫内部均开设有气孔,夹块的一侧固定连接有滤网,且滤网的一侧位于安装槽内壁的一侧,抓取块内部的两侧均开设有滑槽,且两个滑槽的内部均固定连接有双头电缸,利用在夹块的内部设置散热扇可以在对工件进行夹取的时候,对工件的表面起到一个散热效果,另外通过夹块一侧的橡胶垫可以提高对工件的夹取稳定效果,本方案中的机械手功能多样,从而大幅提高机械手的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 机械手 | ||
【主权项】:
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