[实用新型]一种多功能机械手

说明书

一种多功能机械手，包括底座，所述底座的内部固定连接有转动块。本实用新型通过转动臂的顶部固定连接有抓取块，所述抓取块顶部的两侧均滑动连接有夹块，且两个夹块的内部均固定连接有散热扇，两个所述夹块相对的一侧均固定连接有橡胶垫，且夹块与橡胶垫内部均开设有气孔，夹块的一侧固定连接有滤网，且滤网的一侧位于安装槽内壁的一侧，抓取块内部的两侧均开设有滑槽，且两个滑槽的内部均固定连接有双头电缸，利用在夹块的内部设置散热扇可以在对工件进行夹取的时候，对工件的表面起到一个散热效果，另外通过夹块一侧的橡胶垫可以提高对工件的夹取稳定效果，本方案中的机械手功能多样，从而大幅提高机械手的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种多功能机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手在使用过程中通常都是采用机械爪对工件进行抓取，在对于热锻件利用机械手进行加工的过程中，机械手只能起到工件抓取作用，功能相对较为单一，降低了机械手的实用性，为此，本领域技术人员提出了一种多功能机械手。

发明内容

（一）实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种多功能机械手，解决了机械手只能起到工件抓取作用，功能相对较为单一，降低了机械手实用性的问题。

（二）技术方案

本实用新型提供了一种多功能机械手，包括底座，所述底座的内部固定连接有转动块，所述转动块的顶部转动连接有电动推杆，且电动推杆驱动轴的顶端固定连接有连接块，所述连接块的顶部转动连接有转动臂，且转动臂的顶部固定连接有抓取块，所述抓取块顶部的两侧均滑动连接有夹块，且两个夹块的内部均固定连接有散热扇，两个所述夹块相对的一侧均固定连接有橡胶垫，且夹块与橡胶垫内部均开设有气孔。

优选的，所述夹块的内部开设有安装槽，且散热扇的一侧与安装槽内壁的一侧固定连接。

优选的，所述夹块的一侧固定连接有滤网，且滤网的一侧位于安装槽内壁的一侧。

优选的，所述抓取块的内部开设有活动槽，且两个夹块的表面与活动槽的内壁滑动连接。

优选的，所述抓取块内部的两侧均开设有滑槽，且两个滑槽的内部均固定连接有双头电缸。

优选的，所述夹块的两侧均固定连接有滑块，且两个滑块的表面分别与两个滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述双头电缸驱动轴的两端分别与两个滑块的一侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过转动臂的顶部固定连接有抓取块，所述抓取块顶部的两侧均滑动连接有夹块，且两个夹块的内部均固定连接有散热扇，两个所述夹块相对的一侧均固定连接有橡胶垫，且夹块与橡胶垫内部均开设有气孔，夹块的一侧固定连接有滤网，且滤网的一侧位于安装槽内壁的一侧，抓取块内部的两侧均开设有滑槽，且两个滑槽的内部均固定连接有双头电缸，夹块的两侧均固定连接有滑块，且两个滑块的表面分别与两个滑槽的内壁滑动连接，利用在夹块的内部设置散热扇可以在对工件进行夹取的时候，对工件的表面起到一个散热效果，另外通过夹块一侧的橡胶垫可以提高对工件的夹取稳定效果，本方案中的机械手功能多样，从而大幅提高机械手的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多功能机械手的结构示意图。