[实用新型]一种多功能机械手

权利要求书

1.一种多功能机械手，包括底座（1），所述底座（1）的内部固定连接有转动块（2），其特征在于，所述转动块（2）的顶部转动连接有电动推杆（3），且电动推杆（3）驱动轴的顶端固定连接有连接块（4），所述连接块（4）的顶部转动连接有转动臂（5），且转动臂（5）的顶部固定连接有抓取块（6），所述抓取块（6）顶部的两侧均滑动连接有夹块（7），且两个夹块（7）的内部均固定连接有散热扇（8），两个所述夹块（7）相对的一侧均固定连接有橡胶垫（9），且夹块（7）与橡胶垫（9）内部均开设有气孔（10）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述夹块（7）的内部开设有安装槽（11），且散热扇（8）的一侧与安装槽（11）内壁的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述夹块（7）的一侧固定连接有滤网（12），且滤网（12）的一侧位于安装槽（11）内壁的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述抓取块（6）的内部开设有活动槽（13），且两个夹块（7）的表面与活动槽（13）的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述抓取块（6）内部的两侧均开设有滑槽（14），且两个滑槽（14）的内部均固定连接有双头电缸（15）。

6.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述夹块（7）的两侧均固定连接有滑块（16），且两个滑块（16）的表面分别与两个滑槽（14）的内壁滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述双头电缸（15）驱动轴的两端分别与两个滑块（16）的一侧固定连接。