[实用新型]水下无人机的履带机构有效
| 申请号： | 202021260984.4 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN212580132U | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 章和盛;蔡桂斌;陈维江 | 申请（专利权）人： | 中科星图（深圳）数字技术产业研发中心有限公司 |
| 主分类号： | B63H19/08 | 分类号： | B63H19/08;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区香蜜湖街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种水下无人机的履带机构，包括相连接的驱动箱和移动轮，所述驱动箱包括箱体和驱动组，所述驱动组包括输出轴、分别固定于所述输出轴上的第一齿轮和第二齿轮、与所述第一齿轮啮合并驱动其转动的第一驱动件、及与所述第二齿轮啮合并驱动其转动的第二驱动件；所述移动轮包括固定架、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮和履带，其中所述固定架通过滚珠轴承连接于所述输出轴上，所述主动轮固定于所述输出轴上且所述主动轮与所述第一从动轮连接，所述第一从动轮、所述第二从动轮和所述第三从动轮可转动地连接于所述固定架上且三者呈三角形状分布，所述履带连接于所述第一从动轮、所述第二从动轮和所述第三从动轮上。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 无人机 履带 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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