[实用新型]水下无人机的履带机构

说明书

本实用新型提供一种水下无人机的履带机构，包括相连接的驱动箱和移动轮，所述驱动箱包括箱体和驱动组，所述驱动组包括输出轴、分别固定于所述输出轴上的第一齿轮和第二齿轮、与所述第一齿轮啮合并驱动其转动的第一驱动件、及与所述第二齿轮啮合并驱动其转动的第二驱动件；所述移动轮包括固定架、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮和履带，其中所述固定架通过滚珠轴承连接于所述输出轴上，所述主动轮固定于所述输出轴上且所述主动轮与所述第一从动轮连接，所述第一从动轮、所述第二从动轮和所述第三从动轮可转动地连接于所述固定架上且三者呈三角形状分布，所述履带连接于所述第一从动轮、所述第二从动轮和所述第三从动轮上。

技术领域

本实用新型是关于一种涉及于水下无人机技术领域，尤其涉及一种水下无人机的履带机构。

背景技术

随着科技技术的不断发展，人类探索和发现地球的脚步不断加快，占地球表面积71%的海洋作为能源、生物资源和金属资源的战略性开发基地，更是备受重视。水下无人机是人类探索海洋最重要的手段之一，但由于水下的环境、地形复杂，单独的推进器无法满足水下无人机在多变环境下的工作需求，因此亟需一种能够使水下无人机行走在崎岖水底或其他物体表面的履带机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下无人机的履带机构，以实现水下无人机能够在水下行走的目的。

为了可达到前述的目的，本实用新型提供一种水下无人机的履带机构，包括相连接的驱动箱和移动轮，其中，

所述驱动箱包括箱体、和装设于所述箱体内的驱动组，所述驱动组包括输出轴、分别固定于所述输出轴上的第一齿轮和第二齿轮、与所述第一齿轮啮合并驱动其转动的第一驱动件、及与所述第二齿轮啮合并驱动其转动的第二驱动件；

所述移动轮包括固定架、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮和履带，其中所述固定架通过滚珠轴承连接于所述输出轴上，所述主动轮固定于所述输出轴上且所述主动轮与所述第一从动轮连接，所述第一从动轮、所述第二从动轮和所述第三从动轮可转动地连接于所述固定架上且三者呈三角形状分布，所述履带连接于所述第一从动轮、所述第二从动轮和所述第三从动轮上。

作为优选方案，所述主动轮外表面设置有第一传动齿，所述第一从动轮上环向凹设有第二传动齿，其中所述第一传动齿通过一传动带与所述第二传动齿连接。

作为优选方案，所述固定架包括相对设置的第一固定板和第二固定板，其中所述第一固定板和所述第二固定板之间转动连接有所述第一从动轮、所述第二从动轮和所述第三从动轮。

作为优选方案，所述第一驱动件包括第一电机和固定于所述第一电机转轴上的第三齿轮，其中所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合。

作为优选方案，所述第二驱动件包括第二电机和固定于所述第二电机转轴上的第四齿轮，其中所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合。

作为优选方案，所述第一齿轮和所述第三齿轮的齿数比、大于所述第二齿轮和所述第四齿轮的齿数比。

因此依据本实用新型的技术手段，本实用新型可以获得的功效简要说明如下所述：本实用新型所提供的水下无人机的履带机构通过设置一与其移动轮连接的驱动箱，以用于驱动所述移动轮移动带动水下无人机行走。其中所述驱动箱设置有与所述移动轮同轴连接的第一齿轮和第二齿轮，且通过设置的第一驱动件和第二驱动件分别驱动所述第一齿轮和所述第二齿轮带动所述移动轮移动，由于所述第一齿轮和所述第一驱动件中的第三齿轮的齿数比、大于所述第二齿轮和所述第二驱动件中的第四齿轮的齿数比，因此当启动所述第一驱动件或所述第二驱动件时，将驱使所述移动轮以不同的速率移动，从而实现水下无人机能够在水下变速行走的目的。同时，所述移动轮采用由与所述第一齿轮和所述第二齿轮同轴连接的主动轮、带动三个呈三角形分布的从动轮转动带动履带移动的方式，结构简单，即可实现带动水下无人机在水下行走的目的。

附图说明