[实用新型]一种机器人焊接实训装置有效
| 申请号： | 202021258969.6 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN212624448U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 浦恩帅;刘芳华;李庆堂;唐晨;袁博 | 申请（专利权）人： | 苏州博达特机电科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 | 代理人： | 周海燕 |
| 地址： | 215312 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人焊接实训装置，包括：焊接工作台、焊接机构、检测机构和收料机构，焊接工作台包括焊接台面，焊接台面上设置有定位机构；焊接机构包括第一工业机器人，第一工业机器人的输出端设置有焊枪；检测机构包括第二工业机器人和视觉检测机构，第二工业机器人的输出端设置有第一夹爪机构，视觉检测机构包括机架和视觉检测装置；收料机构包括第三工业机器人和多个立库，第三工业机器人的输出端设置有第二夹爪机构。本实用新型提供的一种机器人焊接实训装置，展现了基于工业机器人的、自动化的焊接、检测、收料工序，有利于进行高质量的实践教学。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊接 装置 | ||
【主权项】：
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