[实用新型]一种机器人焊接实训装置

说明书

本实用新型提供了一种机器人焊接实训装置，包括：焊接工作台、焊接机构、检测机构和收料机构，焊接工作台包括焊接台面，焊接台面上设置有定位机构；焊接机构包括第一工业机器人，第一工业机器人的输出端设置有焊枪；检测机构包括第二工业机器人和视觉检测机构，第二工业机器人的输出端设置有第一夹爪机构，视觉检测机构包括机架和视觉检测装置；收料机构包括第三工业机器人和多个立库，第三工业机器人的输出端设置有第二夹爪机构。本实用新型提供的一种机器人焊接实训装置，展现了基于工业机器人的、自动化的焊接、检测、收料工序，有利于进行高质量的实践教学。

技术领域

本实用新型涉及机器人实训装置领域，具体而言，涉及一种机器人焊接实训装置。

背景技术

机械制造是我国的支柱产业，为了培养高素质的机械制造方向的人才，实践教学在人才培养中占有举足轻重的地位，而想要提高实践教学的质量，各种实训设备必不可少。

焊接已成为现代工业中一种不可缺少，而且日益重要的加工工艺方法，为了帮助学生掌握焊接的技能，需要配备焊接实训设备。随着产业自动化程度的提高，工业机器人应用广泛，焊接实训设备需要与时俱进，采用基于工业机器人的焊接实训装置。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种机器人焊接实训装置，提供了一种基于工业机器人的焊接实训装置。

为此，本实用新型提供了一种机器人焊接实训装置，包括：

焊接工作台，其包括焊接台面，焊接台面上设置有定位机构；

焊接机构，其包括第一工业机器人，第一工业机器人的输出端设置有焊枪；

检测机构，其包括第二工业机器人和视觉检测机构，第二工业机器人的输出端设置有第一夹爪机构，视觉检测机构包括机架和视觉检测装置；

收料机构，其包括第三工业机器人和多个立库，第三工业机器人的输出端设置有第二夹爪机构。

进一步地，焊接台面为升降台面，焊接台面一相对侧边上设置有滑块，焊接工作台上设置有对应滑块和滑轨，焊接台面下方设置有升降气缸。

进一步地，定位机构包括两个条形定位块、旋转气缸和压杆，定位块固定安装在焊接台面上，两个条形定位块相互垂直，旋转气缸固定安装在焊接台面上，压杆固定安装在旋转气缸的固定座上。

进一步地，第一夹爪机构包括驱动气缸，驱动气缸两端设置有对称布置的两个夹爪，夹爪的结构呈Z字型。

进一步地，多个立库呈扇形排布在第三工业机器人一侧。

进一步地，焊接工作台一侧设置有焊烟净化器。

本实用新型提供的一种机器人焊接实训装置，工件放置在焊接工作台的焊接台面上，两个相互垂直条形定位块定位工件的一相邻直角边，旋转气缸驱动压杆压紧工件；第一工业机器人通过焊枪焊接工件；工件焊接完成后第二工业机器人通过第一夹爪机构夹取工件，放置在视觉检测机构的机架上，视觉检测装置检测焊接质量；第三工业机器人通过第二夹爪机构将机架上检测完的工件放置到立库中。第一夹爪机构和第二夹爪机构的结构一致。夹爪机构的夹爪结构呈Z字型，具体表现为两个夹爪与驱动气缸连接处距离宽、夹取工件处距离窄，因此可以缩短夹爪端部张开的距离，避免将工件放置在立库中时，张开的夹爪会碰到立库的侧壁。夹爪上还设置有条形的通孔，用来降低夹爪的重量。焊接工作台一侧设置有焊烟净化器，收集和净化产生的焊接烟尘，保证工作环境的洁净，保护实践教学时学生的身体健康。

本实用新型提供的一种机器人焊接实训装置，展现了基于工业机器人的、自动化的焊接、检测、收料工序，有利于进行高质量的实践教学。

附图说明