[实用新型]一种机器人焊接实训装置

权利要求书

1.一种机器人焊接实训装置，其特征在于，包括：

焊接工作台(1)，其包括焊接台面(11)，所述焊接台面(11)上设置有定位机构(12)；

焊接机构(2)，其包括第一工业机器人(21)，所述第一工业机器人(21)的输出端设置有焊枪(22)；

检测机构(3)，其包括第二工业机器人(31)和视觉检测机构(32)，所述第二工业机器人(31)的输出端设置有第一夹爪机构(33)，所述视觉检测机构(32)包括机架(321)和视觉检测装置(322)；

收料机构(4)，其包括第三工业机器人(41)和多个立库(42)，所述第三工业机器人(41)的输出端设置有第二夹爪机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接实训装置，其特征在于，所述焊接台面(11)为升降台面，所述焊接台面(11)一相对侧边上设置有滑块(111)，所述焊接工作台(1)上设置有对应所述滑块(111)和滑轨(112)，所述焊接台面(11)下方设置有升降气缸。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接实训装置，其特征在于，所述定位机构(12)包括两个条形定位块(121)、旋转气缸(122)和压杆(123)，所述条形定位块(121)固定安装在所述焊接台面(11)上，两个所述条形定位块(121)相互垂直，所述旋转气缸(122)固定安装在所述焊接台面(11)上，所述压杆(123)固定安装在所述旋转气缸(122)的固定座上。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接实训装置，其特征在于，所述第一夹爪机构(33)包括驱动气缸(331)，所述驱动气缸(331)两端设置有对称布置的两个夹爪(332)，所述夹爪(332)的结构呈Z字型。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接实训装置，其特征在于，多个所述立库(42)呈扇形排布在所述第三工业机器人(41)一侧。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接实训装置，其特征在于，所述焊接工作台(1)一侧设置有焊烟净化器(5)。