[实用新型]一种穿刺器锁紧装置及手术机器人有效
| 申请号： | 202021256401.0 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN213465246U | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;许阳 | 申请（专利权）人： | 北京术锐技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100192 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开一种穿刺器锁紧装置及手术机器人。穿刺器锁紧装置包括嵌合件、第一卡合件、第二卡合件和锁紧组件。嵌合件包括嵌合部和连接部，连接部与穿刺器的外管套连接；第一卡合件包括依次连接的卡合部、过渡部和枢接部；锁紧组件包括相枢接的第一锁紧连杆、第二锁紧连杆及第三锁紧连杆，第一锁紧连杆与枢接部枢接；第二卡合件与第二锁紧连杆枢接，第三锁紧连杆的一端与第二卡合件固接，另一端与过渡部枢接；锁紧组件具有解锁位置和锁定位置，锁紧组件位于锁定位置时，卡合部和第二卡合件夹紧嵌合部。手术机器人包括上述锁紧装置。穿刺器安装及拆卸方便，第二卡合件和卡合部共同夹紧嵌合部，避免外管套脱离安装部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿刺 器锁紧 装置 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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