[实用新型]一种穿刺器锁紧装置及手术机器人

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开一种穿刺器锁紧装置及手术机器人。穿刺器锁紧装置包括嵌合件、第一卡合件、第二卡合件和锁紧组件。嵌合件包括嵌合部和连接部，连接部与穿刺器的外管套连接；第一卡合件包括依次连接的卡合部、过渡部和枢接部；锁紧组件包括相枢接的第一锁紧连杆、第二锁紧连杆及第三锁紧连杆，第一锁紧连杆与枢接部枢接；第二卡合件与第二锁紧连杆枢接，第三锁紧连杆的一端与第二卡合件固接，另一端与过渡部枢接；锁紧组件具有解锁位置和锁定位置，锁紧组件位于锁定位置时，卡合部和第二卡合件夹紧嵌合部。手术机器人包括上述锁紧装置。穿刺器安装及拆卸方便，第二卡合件和卡合部共同夹紧嵌合部，避免外管套脱离安装部。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种穿刺器锁紧装置及手术机器人。

背景技术

微创手术具有创伤面积小、恢复快等诸多特点，在临床手术中已得到了越来越广泛的应用。穿刺器是腹腔镜微创手术中的重要器械。穿刺器包括穿刺针和外管套。腹腔镜手术开始时，用手术刀在选好的穿刺位置切开皮肤表皮，然后用穿刺针穿透皮肤并插入体腔，穿刺针进入体腔时会带动外套管一起进入体腔，外套管的一端进入体腔，另一端暴露在人体外侧。穿刺完成后，抽出穿刺针，外套管形成手术工作通道，通过手术工作通道引入手术器械和照明设备进入体腔内进行手术。

外套管通过锁紧装置与手术机器人上的安装部固定连接，以防止发生移位，保证顺利完成手术。手术过程中，经常需要频繁地移动手术器械或者更换手术器械，因此需要穿刺器与手术机器人上的安装部之间能够稳定可靠连接以及能够快速安装拆卸。

现有的穿刺器锁紧装置结构复杂，安装过程繁琐且效率低，如果在手术过程中出现穿刺器与手术机器人上的安装部脱离，重新安装会导致手术时间延长，甚至增加手术的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种穿刺器锁紧装置及手术机器人，以解决现有技术中存在的穿刺器锁紧装置结构复杂，安装及拆卸过程繁琐且穿刺器易脱落的技术问题。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

提供一种穿刺器锁紧装置，包括：

嵌合件，包括嵌合部和连接部，所述连接部与所述穿刺器的外管套连接；

第一卡合件，所述第一卡合件包括卡合部、枢接部和过渡部，所述过渡部连接所述卡合部和所述枢接部；

第二卡合件，所述第二卡合件呈开口环状结构，且设置成能与手术设备连接；

锁紧组件，包括第一锁紧连杆、第二锁紧连杆和第三锁紧连杆，所述第一锁紧连杆和所述枢接部分别在第一铰接位置和第二铰接位置与所述第一锁紧连杆铰接，所述第二锁紧连杆与所述第二卡合件在第三铰接位置铰接，所述第三锁紧连杆的一端与所述第二卡合件固定连接，另一端与所述过渡部在第四铰接位置铰接，相比所述第一铰接位置和所述第二铰接位置，所述第三铰接位置更靠近离所述卡合部，所述锁紧组件相对于所述枢接部在锁定位置与解锁位置之间转动，在所述锁定位置，所述第三铰接位置最靠近所述卡合部，从而将所述嵌合部夹设在所述第二卡合件的开口与所述卡合部之间，在所述解锁位置，所述第三铰接位置远离所述卡合部，从而释放所述嵌合部。

作为穿刺器锁紧装置的一种优选方案，所述锁定位置包括第一极限位置和第二极限位置，所述锁紧组件位于所述第一极限位置和所述第二极限位置之间的任一位置时，所述锁紧组件均处于锁定状态，处于所述第一极限位置的第二锁紧连杆与处于所述第二极限位置的第二锁紧连杆的夹角为0°-10°。

作为穿刺器锁紧装置的一种优选方案，所述锁紧组件位于所述第一极限位置时，所述第一铰接位置、所述第二铰接位置和所述第三铰接位置三点共线，形成死点直线。