[实用新型]一种抱圆装置

摘要

本实用新型涉及一种抱圆装置，包括机架、行走架、行走驱动件、伸缩件和下抱机构，行走架设置在机架上，下抱机构包括多个滑动机构和万向联轴器，相邻设置的滑动机构通过万向联轴器相连，滑动机构和万向联轴器构成环形结构，滑动机构包括连接座、顶撑件、齿条和齿轮，连接座上设有转轴，齿轮固定在齿条上，顶撑件与齿条相连，顶撑件和齿条活动连接在连接座上，伸缩件的活动端与齿条相连，伸缩件可驱动顶撑件和齿条沿下抱机构的径向移动，齿轮与齿条啮合，转轴的两端分别与滑动机构两侧的万向联轴器的连接轴相连。本实用新型可保证搅拌桶的圆度及人工叶片摆搭精度，可有效提高搅拌桶内部叶片摆搭焊接效率的抱圆装置。