[实用新型]一种抱圆装置

说明书

本实用新型涉及一种抱圆装置，包括机架、行走架、行走驱动件、伸缩件和下抱机构，行走架设置在机架上，下抱机构包括多个滑动机构和万向联轴器，相邻设置的滑动机构通过万向联轴器相连，滑动机构和万向联轴器构成环形结构，滑动机构包括连接座、顶撑件、齿条和齿轮，连接座上设有转轴，齿轮固定在齿条上，顶撑件与齿条相连，顶撑件和齿条活动连接在连接座上，伸缩件的活动端与齿条相连，伸缩件可驱动顶撑件和齿条沿下抱机构的径向移动，齿轮与齿条啮合，转轴的两端分别与滑动机构两侧的万向联轴器的连接轴相连。本实用新型可保证搅拌桶的圆度及人工叶片摆搭精度，可有效提高搅拌桶内部叶片摆搭焊接效率的抱圆装置。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种抱圆装置。

背景技术

水泥搅拌桶内部叶片在摆搭焊接时，传统工艺是工人将拼焊好后的搅拌桶利用KBK放置在长轴滚轮架，将该种型号搅拌桶所需叶片挑拣好放置在搅拌桶后锥处，焊接工人按照事先画好的叶片螺旋线将叶片摆搭在上边，两个工人配合进行焊接固定，叶片摆搭焊接完后，再利用KBK吊运至下个工位。

由于搅拌桶最长为7.3米，最大直径为2.3米，但其都为3.5mm的钢板卷圆拼焊而成。利用上述方式在焊接时搅拌桶受重力影响易产生变形，圆度难以保证叶片摆搭精度，且自动化程度低，不利于搅拌桶焊接车间升级改造和实现自动化与智能化。

综上所述，亟需提供一种可保证搅拌桶的圆度及人工叶片摆搭精度，提高搅拌桶内部叶片摆搭焊接效率的抱圆装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可保证搅拌桶的圆度及人工叶片摆搭精度，提高搅拌桶内部叶片摆搭焊接效率的抱圆装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种抱圆装置，用于搅拌桶叶片摆搭的抱紧，包括机架、行走架、行走驱动件、伸缩件和至少一个下抱机构，所述行走架设置在所述机架上，所述下抱机构与所述行走架活动连接，所述行走驱动件用于驱动所述下抱机构沿所述行走架移动，所述下抱机构包括多个滑动机构和万向联轴器，所述相邻设置的滑动机构通过所述万向联轴器相连，所述滑动机构和万向联轴器构成环形结构，所述滑动机构包括连接座、顶撑件、齿条和齿轮，所述连接座上设有转轴，所述齿轮固定在所述齿条上，所述顶撑件与所述齿条相连，所述顶撑件和所述齿条活动连接在所述连接座上，所述伸缩件的活动端与所述齿条相连，所述伸缩件可驱动所述顶撑件和齿条沿所述下抱机构的径向移动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述转轴的两端分别与所述滑动机构两侧的万向联轴器的连接轴相连。

如此，本实用新型应用时，所述伸缩件驱动所述顶撑件沿所述下抱机构的径向移动的同时齿条也沿所述下抱机构的径向移动，齿条带动齿轮运动，齿轮通过转轴传动至相邻的万向联轴器，万向联轴器带动与其相连的另一滑动机构的齿轮运动，该滑动机构的齿条在齿轮的带动下被动运动，即也沿所述下抱机构的径向移动，进而带动顶撑机构运动，以此类推，使得构成下抱机构的所有滑动机构的顶撑件均沿下抱机构的径向移动，如此通过万向联轴器实现同步的径向移动，进而实现搅拌桶的外圆抱紧或松开。

其中，伸缩件优选为气缸，所述万向联轴器优选为十字万向联轴器。

进一步的技术方案是，所述连接座包括相对设置的两侧板以及连接所述侧板的底板，所述顶撑件通过连接件与所述伸缩件的活动端相连，两个齿条设置在所述顶撑件的两侧并与所述连接件相连，所述顶撑件、连接件和齿条设置在所述底板上，所述伸缩件可驱动所述连接件带动顶撑件和齿条沿所述下抱机构的径向移动，所述转轴通过轴承与所述侧板相连并延伸至所述连接座的外侧，与所述齿条相配合的两个齿轮与所述转轴键连接，所述伸缩件的活动端与连接件相连。

进一步的技术方案是，所述连接件包括连接盒，所述连接盒内设有弹性件，所述弹性件的一端与所述连接盒相连，另一端与所述顶撑件相连。如此设置，下抱机构抱紧搅拌桶的过程中顶撑件与搅拌桶弹性接触，保证抱紧质量。其中，弹性件优选为弹簧。