[实用新型]一种抱圆装置

权利要求书

1.一种抱圆装置，用于搅拌桶叶片摆搭的抱紧，其特征在于，包括机架、行走架、行走驱动件、伸缩件和至少一个下抱机构，所述行走架设置在所述机架上，所述下抱机构与所述行走架活动连接，所述行走驱动件用于驱动所述下抱机构沿所述行走架移动，所述下抱机构包括多个滑动机构和万向联轴器，所述相邻设置的滑动机构通过所述万向联轴器相连，所述滑动机构和万向联轴器构成环形结构，所述滑动机构包括连接座、顶撑件、齿条和齿轮，所述连接座上设有转轴，所述齿轮固定在所述齿条上，所述顶撑件与所述齿条相连，所述顶撑件和所述齿条活动连接在所述连接座上，所述伸缩件的活动端与所述齿条相连，所述伸缩件可驱动所述顶撑件和齿条沿所述下抱机构的径向移动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述转轴的两端分别与所述滑动机构两侧的万向联轴器的连接轴相连。

2.根据权利要求1所述的抱圆装置，其特征在于，所述连接座包括相对设置的两侧板以及连接所述侧板的底板，所述顶撑件通过连接件与所述伸缩件的活动端相连，两个齿条设置在所述顶撑件的两侧并与所述连接件相连，所述顶撑件、连接件和齿条设置在所述底板上，所述伸缩件可驱动所述连接件带动顶撑件和齿条沿所述下抱机构的径向移动，所述转轴通过轴承与所述侧板相连并延伸至所述连接座的外侧，与所述齿条相配合的两个齿轮与所述转轴键连接，所述伸缩件的活动端与连接件相连。

3.根据权利要求2所述的抱圆装置，其特征在于，所述连接件包括连接盒，所述连接盒内设有弹性件，所述弹性件的一端与所述连接盒相连，另一端与所述顶撑件相连。

4.根据权利要求3所述的抱圆装置，其特征在于，所述顶撑件包括固定座和滑轮，所述固定座与所述弹性件相连，所述固定座设有竖向销轴，所述滑轮穿接所述销轴。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的抱圆装置，其特征在于，所述下抱机构还包括环形安装座，所述滑动机构的连接座固定在所述环形安装座上，所述伸缩件的固定部与所述环形安装座固定连接。

6.根据权利要求5所述的抱圆装置，其特征在于，所述环形安装座包括相对设置的下抱板，所述下抱板通过连杆相连，所述下抱板之间设有容置空间，所述滑动机构与万向联轴器构成环形结构设置在所述容置空间内。

7.根据权利要求6所述的抱圆装置，其特征在于，所述环形安装座的底部设有可调节支撑机构，所述可调节支撑机构包括调节杆和滚轮，所述调节杆的一端与所述环形安装座相连，另一端与所述滚轮相连。

8.根据权利要求5所述的抱圆装置，其特征在于，所述机架包括相对设置的两门架，所述行走架的两端与所述门架固定连接。

9.根据权利要求5所述的抱圆装置，其特征在于，所述行走驱动件包括驱动电机和链条，所述下抱机构通过行走座与所述行走架活动连接，所述下抱机构的上部与所述行走座固定连接，所述行走架上设有行走轨道，所述行走座设有行走轮，所述行走轮设在所述行走轨道内，所述驱动电机的输出轴设有驱动链轮，所述驱动链轮与所述链条相连，所述行走座与所述链条直接或间接相连，所述驱动电机可通过所述链条带动所述行走座沿所述行走架运动。

10.根据权利要求9所述的抱圆装置，其特征在于，所述抱圆装置包括至少两个下抱机构。