[实用新型]一种PCB板自动精准上下料机构有效
| 申请号： | 202021189699.8 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN212798582U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 邱盼 | 申请（专利权）人： | 深圳市微特自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 东莞市十方专利代理事务所(普通合伙) 44391 | 代理人： | 罗伟平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及PCB板自动上下料技术领域，尤其涉及一种PCB板自动精准上下料机构，包括四轴机器人模组，所述四轴机器人模组包括机器人底座、第一机械臂、第二机械臂、输出轴，第一机械臂的一端沿Z轴方向与机器人底座铰接，第二机械臂的一端沿Z轴方向与第一机械臂的另一端铰接，输出轴沿Z轴方向转动并滑动连接于第二机械臂的另一端上，所述输出轴的底部设有安装块，安装块上设有至少两个吸放模组，吸放模组均包括设置于安装块上的升降气缸、吸盘安装板、设置于吸盘安装板上的若干个吸盘，升降气缸的输出端竖直向下并驱动连接吸盘安装板；本实用新型能够对机器人模组进行充分利用，上下料效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pcb 自动 精准 上下 机构 | ||
【主权项】：
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