[实用新型]一种PCB板自动精准上下料机构

说明书

本实用新型涉及PCB板自动上下料技术领域，尤其涉及一种PCB板自动精准上下料机构，包括四轴机器人模组，所述四轴机器人模组包括机器人底座、第一机械臂、第二机械臂、输出轴，第一机械臂的一端沿Z轴方向与机器人底座铰接，第二机械臂的一端沿Z轴方向与第一机械臂的另一端铰接，输出轴沿Z轴方向转动并滑动连接于第二机械臂的另一端上，所述输出轴的底部设有安装块，安装块上设有至少两个吸放模组，吸放模组均包括设置于安装块上的升降气缸、吸盘安装板、设置于吸盘安装板上的若干个吸盘，升降气缸的输出端竖直向下并驱动连接吸盘安装板；本实用新型能够对机器人模组进行充分利用，上下料效率高。

技术领域：

本实用新型涉及PCB板自动上下料技术领域，尤其涉及一种PCB板自动精准上下料机构。

背景技术：

印制电路板(Printed circuit boards)，又称PCB板，是电子元器件电气连接的提供者。

采用人工对外形尺寸只有几毫米大小的小型PCB板进行手动上下料不仅操作麻烦、上下料效率低下，而且很难保证上下料精度。虽然市面上出现了一些PCB板自动上下料机构，能够保证PCB板的上下料精度，然而其机器人模组的输出端仅有一个吸放模组，机器人模组一次只能对一块PCB板进行移位，不能对机器人模组进行充分利用，上下料效率较低。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种PCB板自动精准上下料机构，能够对机器人模组进行充分利用，上下料效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种PCB板自动精准上下料机构，包括四轴机器人模组，所述四轴机器人模组包括机器人底座、第一机械臂、第二机械臂、输出轴，第一机械臂的一端沿Z轴方向与机器人底座铰接，第二机械臂的一端沿Z轴方向与第一机械臂的另一端铰接，输出轴沿Z轴方向转动并滑动连接于第二机械臂的另一端上，所述输出轴的底部设有安装块，安装块上设有至少两个吸放模组，吸放模组均包括设置于安装块上的升降气缸、吸盘安装板、设置于吸盘安装板上的若干个吸盘，升降气缸的输出端竖直向下并驱动连接吸盘安装板。

对上述方案的进一步改进为，所述安装块上设有用于控制吸盘吸气和放气的真空发生器。

对上述方案的进一步改进为，所述安装块上设有两个吸放模组。

对上述方案的进一步改进为，所述两个吸放模组对称设置于安装块的两侧。

对上述方案的进一步改进为，所述两个吸放模组相同且用于吸放相同型号的PCB板。

对上述方案的进一步改进为，所述两个吸放模组不同且分别用于吸放不同型号的PCB板。

本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的一种PCB板自动精准上下料机构，包括四轴机器人模组，所述四轴机器人模组包括机器人底座、第一机械臂、第二机械臂、输出轴，第一机械臂的一端沿Z轴方向与机器人底座铰接，第二机械臂的一端沿Z轴方向与第一机械臂的另一端铰接，输出轴沿Z轴方向转动并滑动连接于第二机械臂的另一端上，所述输出轴的底部设有安装块，安装块上设有至少两个吸放模组，吸放模组均包括设置于安装块上的升降气缸、吸盘安装板、设置于吸盘安装板上的若干个吸盘，升降气缸的输出端竖直向下并驱动连接吸盘安装板；本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的四轴机器人模组的输出端设有至少两个吸放模组，通过四轴机器人模组能够同时带动各个吸放模组进行移位，从而能够同时对多个PCB板进行移位，能够对机器人模组进行充分利用，上下料效率高；

2、相较于只能对多个特定间距的PCB板进行吸取或放置，本实用新型的各个吸放模组具有独立的升降气缸，通过四轴机器人模组与各个升降气缸的运动结合，能够分别对各个位置的PCB板进行吸取或放置，适用范围更广，实用性强。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。