[实用新型]一种PCB板自动精准上下料机构有效
| 申请号： | 202021189699.8 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN212798582U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 邱盼 | 申请（专利权）人： | 深圳市微特自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 东莞市十方专利代理事务所(普通合伙) 44391 | 代理人： | 罗伟平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 pcb 自动 精准 上下 机构 | ||
1.一种PCB板自动精准上下料机构，包括四轴机器人模组(1)，所述四轴机器人模组(1)包括机器人底座(11)、第一机械臂(12)、第二机械臂(13)、输出轴(14)，第一机械臂(12)的一端沿Z轴方向与机器人底座(11)铰接，第二机械臂(13)的一端沿Z轴方向与第一机械臂(12)的另一端铰接，输出轴(14)沿Z轴方向转动并滑动连接于第二机械臂(13)的另一端上，其特征在于：所述输出轴(14)的底部设有安装块(2)，安装块(2)上设有至少两个吸放模组(3)，吸放模组(3)均包括设置于安装块(2)上的升降气缸(31)、吸盘安装板(32)、设置于吸盘安装板(32)上的若干个吸盘(33)，升降气缸(31)的输出端竖直向下并驱动连接吸盘安装板(32)。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动精准上下料机构，其特征在于：所述安装块(2)上设有用于控制吸盘(33)吸气和放气的真空发生器(34)。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动精准上下料机构，其特征在于：所述安装块(2)上设有两个吸放模组(3)。
4.根据权利要求3所述的一种PCB板自动精准上下料机构，其特征在于：所述两个吸放模组(3)对称设置于安装块(2)的两侧。
5.根据权利要求3所述的一种PCB板自动精准上下料机构，其特征在于：所述两个吸放模组(3)相同且用于吸放相同型号的PCB板。
6.根据权利要求3所述的一种PCB板自动精准上下料机构，其特征在于：所述两个吸放模组(3)不同且分别用于吸放不同型号的PCB板。
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