[实用新型]一种高性能机器人定位基座有效
| 申请号： | 202021188118.9 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN213034662U | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 赵伟伟;杨海;李松涛;徐思秋;许朝栋;陈显东 | 申请（专利权）人： | 南京智欧智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 刘兴华 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高性能机器人定位基座，包括：机器人底座，所述机器人底部开设有多个凹腔，内嵌在凹腔中的移动机构，以及内嵌在凹腔中且与移动机构适配的限位机构；所述移动机构包括：插接在机器人底座上的安装轴，固定连接在安装轴另一端连接架，穿插在的限位架上的转轴，以及套接在转轴上的转轮；所述限位机构包括：内置在底座驱动马达，连接在驱动马达动力输出端的单向螺杆且单向螺杆穿插过连接架。本实用新型通过限位机构进而完成对转轮的多方位限位，避免在工作中出现位置偏移，同时延长车轮使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 性能 机器人 定位 基座 | ||
【主权项】：
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